[发明专利]一种导航方法、装置和终端

权利要求书

1.一种导航方法，其特征在于，该方法包括：

采用导航终端的联网导航模块进行导航；

若监测到导航终端所在车辆的行驶状态满足惯性导航条件，则开启惯性导航模块，并关闭联网导航模块；

若监测到导航终端所在车辆的行驶状态满足联网导航条件，则开启所述联网导航模块，并关闭所述惯性导航模块。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，监测到导航终端所在车辆的行驶状态满足惯性导航条件包括：

监测到导航终端所在车辆后续行驶路线为具有设定长度的直行路段，且无异常路况，则确定为满足惯性导航条件。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述异常路况至少包括道路堵塞和道路维修。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，监测到导航终端所在车辆的行驶状态满足联网导航条件包括:

监测到导航终端所在车辆的当前运行方向改变且改变后持续时间超过预设时间，则确定为满足联网导航条件。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，监测导航终端所在车辆的行驶状态是否满足联网导航条件包括：

采用导航终端的陀螺仪监测所在车辆的运行方向，且采用导航终端的加速度传感器监测所在车辆的行驶速度；

根据所述运行方向和行驶速度确定所述车辆的行驶状态是否满足联网导航条件。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，监测导航终端所在车辆的行驶状态是否满足惯性导航条件包括：

监测所述导航终端通过联网导航模块获取到的后续行驶路线；

根据所述后续行驶路线确定所述车辆的行驶状态是否满足惯性导航条件。

7.一种导航装置，其特征在于，包括：

导航执行模块，用于采用导航终端的联网导航模块进行导航；

惯性导航切换模块，用于若监测到导航终端所在车辆的行驶状态满足惯性导航条件，则开启惯性导航模块，并关闭联网导航模块；

联网导航切换模块，用于若监测到导航终端所在车辆的行驶状态满足联网导航条件，则开启所述联网导航模块，并关闭所述惯性导航模块。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于：

惯性导航切换模块具体用于若监测到导航终端所在车辆后续行驶路线为具有设定长度的直行路段，且无异常路况，则确定为满足惯性导航条件；

联网导航切换模块具体用于若监测到导航终端所在车辆的当前运行方向改变且改变后持续时间超过预设时间，则确定为满足联网导航条件。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，惯性导航切换模块具体用于：

监测所述导航终端通过联网导航模块获取到的后续行驶路线；

根据所述后续行驶路线确定所述车辆的行驶状态是否满足惯性导航条件。

10.一种导航终端，包括联网导航模块和惯性导航模块，其特征在于，还包括权利要求7-9任一所述的导航装置。