[发明专利]自动泊车辅助装置以及使用该装置的辅助停放的方法

说明书

本申请提供了一种自动泊车辅助装置以及使用该装置的辅助停放的方法。自动泊车辅助装置包括：环境信息检测器，其检测车辆的周围环境信息；以及处理器，其在车辆停放后，使用环境信息检测器来感测停放环境的改变。另外，处理器确定是否需要再次对齐车辆并基于确定结果来进行车辆的再次对齐。

相关申请的交叉引用

本发明基于2016年12月9日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2016-0167637号并要求该申请的优先权权益，上述申请的全部内容通过引用结合于此。

技术领域

本发明涉及自动泊车辅助装置以及使用该装置的辅助自动泊车的方法；所述装置在监测到已停放的车辆的周围环境的改变后，在必要时，通过再次停放车辆来改善车辆的对齐。

背景技术

自动泊车辅助系统是基于车辆与周围障碍之间的距离信息(其由各种传感器来感测)来识别停放空间的系统，其自动调整转向角度、车辆速度和挡位，而无需驾驶员操作方向盘来停放车辆。自动泊车辅助系统基于目标停放空间的位置和大小信息(其由系统中安装的传感器来感测)而使得车辆可以停放在目标停放空间。

在车辆已经停放于由超声传感器或全景监控系统(around view monitor，AVM)识别出的停放空间后，自动泊车辅助系统停止工作。然而，当附近车辆停放不当时，或紧邻该车辆停放的附近车辆的对齐改变时，该车辆与附近车辆之间的空间不足以让驾驶员进入该车辆。

发明内容

本发明提供了一种自动泊车辅助装置以及使用该装置的辅助自动泊车的方法，该装置用于，在监测到停放车辆的周围环境的改变后，在必要时通过再次停放车辆来改善车辆的对齐。

提供本发明概念解决的技术问题不限于上述技术问题，本发明所属技术领域的技术人员将根据下文的描述而清楚地理解本文没有提及的任何其他技术问题。

根据本发明的一个方面，自动泊车辅助装置可以包括：环境信息检测器，其配置为检测车辆的周围环境信息；以及处理器，其配置为在停放车辆后使用环境信息检测器来感测停放环境的改变，确定是否需要再次对齐车辆，并且基于确定结果而执行车辆的再次对齐。

环境信息检测器可以包括下述各项中的至少一项：成像设备、RADAR、LiDAR以及超声传感器。处理器可以配置为基于周围环境信息来感测最接近所述车辆停放的另一车辆是否离开停放空间。处理器可以进一步配置为基于周围环境信息来感测或确定在所述车辆周围的空的停放空间中是否停放有另一车辆。处理器可以进一步配置为使用环境信息检测器来周期性感测停放环境中是否发生改变。处理器可以进一步配置为基于所述车辆与紧邻所述车辆停放的另一车辆之间的空间是否可用来确定是否需要再次对齐车辆。

所述空间可以是足够大到使驾驶员可以打开车辆的车门并进入车辆而不受到其他车辆的阻挡的空间。处理器可以进一步配置为基于车辆是否停放在停车位线所限定的空间的中心来确定是否需要再次对齐车辆。当车辆停放在没有停车位线的停放空间中时，处理器可以配置为基于所述车辆的对齐度是否与紧邻所述车辆的其他车辆的对齐度一致来确定是否需要再次对齐车辆。

根据本发明的另一方面，一种使用自动泊车辅助装置的辅助车辆停放的方法可以包括：在车辆停放后感测车辆的停放环境的改变；当在停放环境中感测到改变时确定是否需要再次对齐车辆；当需要再次对齐车辆时执行车辆的再次对齐。

感测停放环境的改变可以包括：在车辆停放后进入待机模式；在待机模式下等待预定的时间段后，检测是否请求车辆离开；当没有请求车辆离开时，感测停放环境中是否发生改变。另外，感测停放环境的改变可以包括感测紧邻所述车辆停放的另一车辆是否离开停放空间。感测停放环境的改变可以包括感测在所述车辆周围的空的停放空间中是否停放有另一车辆。