[发明专利]自动泊车辅助装置以及使用该装置的辅助停放的方法

权利要求书

1.一种自动泊车辅助装置，包括：

环境信息检测器，其配置为检测车辆的周围环境信息；以及

处理器，其配置为在停放车辆后使用环境信息检测器来感测停放环境的改变，确定是否需要再次对齐车辆，并且基于确定结果而执行车辆的再次对齐，

其中，所述停放环境包括紧邻本车辆周围的停放空间的车辆停放情况；

其中，所述处理器配置为，基于所述车辆与紧邻所述车辆停放的另一车辆之间的空间是否足够、车辆是否停放在停车位线所限定的空间的中心、或者所述车辆的对齐度是否对应于紧邻所述车辆的其他车辆的对齐度来确定是否需要再次对齐车辆。

2.根据权利要求1所述的自动泊车辅助装置，其中，环境信息检测器包括下述各项中的至少一项：成像设备、无线电探测器、光探测器以及超声传感器。

3.根据权利要求1所述的自动泊车辅助装置，其中，处理器配置为，使用周围环境信息来感测紧邻所述车辆停放的另一车辆是否离开停放空间。

4.根据权利要求1所述的自动泊车辅助装置，其中，处理器配置为，基于周围环境信息来感测在所述车辆周围的空的停放空间中是否停放有另一车辆。

5.根据权利要求1所述的自动泊车辅助装置，其中，处理器配置为，使用环境信息检测器来周期性感测停放环境中是否发生改变。

6.根据权利要求1所述的自动泊车辅助装置，其中，所述空间是指使驾驶员足以打开车辆的车门并进入车辆的空间。

7.根据权利要求1所述的自动泊车辅助装置，其中，当车辆停放在没有停车位线的停放空间中时，处理器配置为，基于所述车辆的对齐度是否对应于紧邻所述车辆的其他车辆的对齐度来确定是否需要再次对齐车辆。

8.一种使用自动泊车辅助装置的辅助车辆的停放的方法，包括：

在车辆停放后，通过控制器感测车辆的停放环境的改变；

当在停放环境中感测到改变时，通过控制器确定是否需要再次对齐车辆；

当需要再次对齐车辆时，通过控制器执行车辆的再次对齐，

其中，所述停放环境包括紧邻本车辆周围的停放空间的车辆停放情况；

其中，基于所述车辆与紧邻所述车辆停放的另一车辆之间的空间是否足够、车辆是否停放在停车位线所限定的空间的中心、或者所述车辆的对齐度是否对应于紧邻所述车辆的其他车辆的对齐度来执行确定是否需要再次对齐车辆。

9.根据权利要求8所述的使用自动泊车辅助装置的辅助车辆的停放的方法，其中，感测停放环境的改变包括：

在车辆停放后，通过控制器进入待机模式；

在待机模式下等待预定的时间段后，通过控制器检测是否请求车辆从停放空间离开；

当没有请求车辆离开时，通过控制器感测停放环境是否发生改变。

10.根据权利要求9所述的使用自动泊车辅助装置的辅助车辆的停放的方法，其中，感测停放环境的改变包括感测紧邻所述车辆停放的另一车辆是否离开。

11.根据权利要求9所述的使用自动泊车辅助装置的辅助车辆的停放的方法，其中，感测停放环境的改变包括感测在所述车辆周围的空的停放空间中是否停放有另一车辆。

12.根据权利要求8所述的使用自动泊车辅助装置的辅助车辆的停放的方法，其中，当车辆停放在没有停车位线的停放空间中时，基于车辆的对齐度是否对应于紧邻所述车辆停放的其他车辆的对齐度来确定是否需要再次对齐车辆。