[发明专利]模块化阵列装配机器人部件单元的方法及其机器人

说明书

本发明公开了一种模块化阵列装配机器人部件单元的方法及其机器人，该机器人部件单元由多组机器人部件组成，并且每组机器人部件均由部件一与部件二配合组成，该方法包括：1)将多个部件一阵列装配成阵列组一；2)将多个部件二阵列装配成阵列组二；3)将阵列组一与阵列组二进行匹配组合以形成机器人部件；其中，部件一的下方设置有上识别块，部件二的上方设置有下识别块；在上识别块能够与部件二属于同一机器人部件的情况下，上识别块与下识别块能够相互匹配识别；在上识别块能够与部件二分别属于不同机器人部件的情况下，上识别块与下识别块之间相互排异。该方法能够极大地提高机器人部件单元的装配效果同时提高了装配的准确率。

技术领域

本发明涉及机器人，具体地，涉及模块化阵列装配机器人部件单元的方法及其机器人。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。

现有的机器人均是由各个零部件单独组合而成，在装配过程中，往往会出现零部件装配错误的情况发生，即将两个不匹配的零部件装配在一起。该情形的发生，不仅造成了装配的效率的降低，同时也在拆卸的过程中造成元器件的损伤。

发明内容

本发明的目的是提供一种模块化阵列装配机器人部件单元的方法及其机器人，该模块化阵列装配机器人部件单元的方法能够极大地提高机器人部件单元的装配效果同时提高了装配的准确率，进而使得该机器人具有更优异的稳定性能。

为了实现上述目的，本发明提供了一种模块化阵列装配机器人部件单元的方法，该机器人部件单元由多组机器人部件组成，并且每组机器人部件均由部件一与部件二配合组成，该方法包括：

1)将多个部件一阵列装配成阵列组一；

2)将多个部件二阵列装配成阵列组二；

3)将阵列组一与阵列组二进行匹配组合以形成机器人部件单元；

其中，部件一的下方设置有上识别块，部件二的上方设置有下识别块；在上识别块能够与部件二属于同一机器人部件的情况下，上识别块与下识别块能够相互匹配识别；在上识别块能够与部件二分别属于不同机器人部件的情况下，上识别块与下识别块之间相互排异。

优选地，在步骤1)和步骤2)中，相邻的两个部件一之间和/或两个部件二之间的连接关系为：通过卡扣连接相邻的两个部件一或者两个部件二。

优选地，在相邻的两个部件一中，其中一者的侧部设置有凹槽，另一者的侧部设置有凸条，凸条能够卡扣于凹槽内；

并且/或者，在相邻的两个部件二中，其中一者的侧部设置有凹槽，另一者的侧部设置有凸条，凸条能够卡扣于凹槽内。

优选地，上识别块包括上壳和位于上壳内的上识别部，下识别块包括下壳和位于下壳内的下识别部；上壳与下壳之间能够互相套设，上识别部能够与下识别部之间能够互相匹配。

优选地，上识别部包括两个上支撑条，部件一上开设有通槽，上壳罩设于通槽的下方，上支撑条的中部轴接于通槽内，上支撑条的底部延伸至上壳的内部，上支撑条的顶部延伸出部件一的顶部；两个上支撑条的顶部之间设置有压缩弹簧，上支撑条的底部的外缘设置有上卡块；

下识别部包括两个下支撑条，部件二上开设有固定槽，下壳罩设于固定槽的上方，下支撑条的中部轴接于固定槽内，下支撑条的顶部延伸至下壳的内部，下支撑条的底部延伸出部件二的底部；两个下支撑条的底部之间设置有拉伸弹簧，下支撑条的顶部的内缘设置有下卡块；

其中，两个上支撑条能够延伸至两个下支撑条之间，并且，上卡块能够卡扣固定于下卡块之间。