[发明专利]玻璃自动开片设备

权利要求书

1.一种玻璃自动开片设备，其特征在于：包括依序设置的用于将玻璃从上料玻璃架上取出并对所述玻璃进行输送的上片装置、用于承接所述上片装置输送的所述玻璃并对所述玻璃进行定位且对完成定位后的所述玻璃进行输送的定位装置、用于对完成定位且在所述定位装置的输送状态下的所述玻璃进行切割的切割装置、用于承接完成切割后的所述玻璃并对所述玻璃进行转变角度输送的转角装置以及用于承接所述转角装置输送的所述玻璃并将所述玻璃放置于下料玻璃架上的下片装置；

所述切割装置包括切割辊轴、安装横梁、至少一个切割升降气缸和数量与所述切割升降气缸的数量相同的切割刀头，所述切割辊轴设于所述定位装置与所述转角装置之间以用于承接从所述定位装置输送至所述转角装置上的所述玻璃，所述安装横梁固定于所述切割辊轴的侧上方，各所述切割升降气缸与所述安装横梁连接且位于所述切割辊轴的上方，所述切割刀头安装于所述切割升降气缸的活塞杆端部且在所述切割升降气缸的驱动下切割所述切割辊轴承接的所述玻璃；其中，所述安装横梁为所述切割升降气缸的安装提供支撑的结构；

所述下片装置包括下片机架、两个下片输送轴、若干下片同步带、下片输送电机、下片翻转电机、下片翻转轴、若干下片翻转臂和若干下片吸盘；

所述下片机架位于所述下料玻璃架与所述转角装置之间，两个所述下片输送轴分别可转动地设于所述下片机架长度方向的两端、各所述下片同步带绕设于两个所述下片输送轴且沿着所述下片机架的宽度方向间隔布置，所述下片输送电机与其中一所述下片输送轴连接以驱动所述下片输送轴转动从而带动各所述下片同步带转动；

所述下片翻转电机设于所述下片机架靠近所述下料玻璃架的位置，所述下片翻转轴与所述下片翻转电机连接，各所述下片翻转臂分别设于相邻的两所述下片同步带之间并与所述下片翻转轴固定连接且在所述下片翻转轴的带动下作翻转运动，各所述下片吸盘安装于各所述下片翻转臂上以用于吸附所述下片输送轴上的所述玻璃并放置于所述下料玻璃架；

所述转角装置包括转角机架、转角传动轴、若干转角输送辊、数量与所述转角输送辊的数量相同的转角传动轮和转角输送电机；

所述转角机架设于所述定位装置与所述下片装置之间，所述转角传动轴可转动地设于所述转角机架靠近所述定位装置的位置，且所述转角传动轴沿着与所述定位装置的输送方向垂直的方向布置，各所述转角输送辊间隔布置且可转动地安装于所述转角机架上并与所述转角传动轴垂直设置，各所述转角传动轮与所述转角传动轴固定连接并一一对应地与一个所述转角输送辊连接，所述转角输送电机安装于所述转角机架内并与所述转角传动轴连接以驱动所述转角传动轴转动从而通过各所述转角传动轮带动各所述转角输送辊转动；

所述转角机架与所述下片装置之间还设有端部掰开装置，所述端部掰开装置包括掰开气缸、掰开传动机构和掰开辊，所述掰开辊与各所述转角输送辊并排设置并靠近于所述下片装置，所述掰开气缸安装于所述转角机架的底部，所述掰开辊通过所述掰开传动机构与所述掰开气缸的活塞杆连接且在所述掰开气缸的驱动下上升以掰开经所述转角输送辊输送的所述玻璃；

所述转角装置与所述下片机架之间还设有过渡装置，所述过渡装置包括过渡机架、两个过渡输送轴、若干过渡同步带、过渡输送电机、固定底架、行走驱动架和行走驱动电机；

所述过渡机架位于所述下片机架与所述转角装置之间，两个所述过渡输送轴分别可转动地设于所述过渡机架长度方向的两端、各所述过渡同步带绕设于两个所述过渡输送轴且沿着所述过渡机架的宽度方向间隔布置，所述过渡输送电机与其中一所述过渡输送轴连接以驱动所述过渡输送轴转动从而带动各所述过渡同步带转动；

所述固定底架设于所述下片机架的底部，所述行走驱动电机安装于所述固定底架上，且所述行走驱动电机通过所述行走驱动架与所述下片机架连接以驱动所述下片机架远离或者靠近所述过渡机架。

2.根据权利要求1所述的玻璃自动开片设备，其特征在于：所述切割装置还包括丝杆、与所述丝杆螺纹连接的移动螺母以及设于所述丝杆端部的调节手柄，所述丝杆可转动地设于所述安装横梁上，所述移动螺母的数量与所述切割升降气缸的数量相同，对应的一个所述切割升降气缸与一个所述移动螺母固定连接。

3.根据权利要求1所述的玻璃自动开片设备，其特征在于：所述切割装置还包括用于输送煤油的切割油管，所述切割油管的出油口连通至所述切割刀头的刀刃处。