[发明专利]膜状材料剥离及贴合装置与使用方法

权利要求书

1.膜状材料剥离及贴合装置，其特征在于，包括垂直升降机构、支撑平台、导向机构、弹簧和滚动撕覆膜机构；所述支撑平台连接在垂直升降机构的升降端上；所述滚动撕覆膜机构通过导向机构连接在支撑平台的底面上；所述弹簧连接在支撑平台与滚动撕覆膜机构之间；所述垂直升降机构为气动滑台，或电机驱动的直线运动装置；

所述滚动撕覆膜机构包括‘Π’形支架、导辊、摩擦轮和限位气缸；所述‘Π’形支架的顶部通过导向机构与支撑平台的底面相连接；所述导辊连接在‘Π’形支架的两个支脚之间，导辊的圆周面上沿着轴向设有凸起，凸起的表面设有粘胶；所述摩擦轮同轴连接在导辊一侧的端面上，摩擦轮的外径小于带有凸起的导辊外径并且大于导辊的直径；所述限位气缸连接在‘Π’形支架的一侧端面上，限位气缸的缸杆穿过‘Π’形支架与导辊的端面相对应；

或所述滚动撕覆膜机构包括‘Π’形支架、导辊、导辊复位电机和限位气缸；所述‘Π’形支架的顶部通过导向机构与支撑平台的底面相连接；所述限位气缸和导辊复位电机分别连接在‘Π’形支架的一侧端面上；所述导辊位于‘Π’形支架的两个支脚之间，导辊一端支撑在支脚上，另一端连接在导辊复位电机的输出轴上；所述导辊的圆周面上沿着轴向设有凸起，凸起的表面设有粘胶；所述限位气缸的缸杆穿过‘Π’形支架与导辊的端面相对应；

所述膜状材料剥离及贴合装置还包括前吹气管和后吹气管，前、后吹气管分别固定在‘Π’形支架上；所述前吹气管的出口与导辊上凸起的撕膜旋转方向相对，前吹气管的出口方向与导辊的圆周表面相切；所述后吹气管位于导辊覆膜旋转方向的一侧，后吹气管的出口方向垂直向下；

所述后吹气管通过倒置的‘L’形支架连接在‘Π’形支架上，倒置的‘L’形支架的垂直端靠近导辊的圆周面，垂直端的底部端面为圆弧状，底部端面的高度与导辊的底面高度相平齐；

所述膜状材料剥离及贴合装置的使用方法，具体步骤包括：

步骤1、将膜状材料剥离及贴合装置对应设置在可水平方向前后移动的治具平台上方，依靠凸起产生的重心偏移，使导辊圆周面上的轴向凸起对应于治具平台定位面的垂直上方，限位气缸将导辊定位锁紧，摩擦轮位于治具平台上方；

或，依靠导辊复位电机将导辊旋转到初始位置上，导辊圆周面上的轴向凸起对应于治具平台定位面的垂直上方，限位气缸将导辊定位锁紧；

步骤2、带有保护膜的待加工屏放置在治具平台的定位面上并被吸附在治具平台上；

步骤3、剥离保护膜时，治具平台向前水平运动，待加工屏移动到标定的加工位置时停止移动，垂直升降机构推动支撑平台、导向机构、弹簧和滚动撕覆膜机构整体垂直向下运动，导辊圆周面上的轴向凸起与待加工屏的保护膜相接触并粘接；

步骤4、摩擦轮与治具平台表面充分接触；或，导辊在‘Π’形支架支脚和导辊复位电机输出轴的支撑下与待加工屏表面的保护膜相接触；

步骤5、弹簧受压产生变形，限位气缸开启，治具平台继续向前水平运动；

步骤6、摩擦轮在摩擦力的作用下带动导辊同步转动；或，导辊复位电机旋转，并保持导辊旋转速度与治具平台的线速度一致；

步骤7、前吹气管开始吹气，保护膜在凸起表面粘胶的作用下被剥离、卷起，并逐渐缠绕在导辊圆周面上；

步骤8、保护膜剥离完成，垂直升降机构拉动支撑平台、导向机构、弹簧和滚动撕覆膜机构整体垂直向上运动，摩擦轮脱离治具平台，或导辊复位电机停止转动，限位气缸锁紧并将导辊位置固定，治具平台继续向前运动；

步骤9、当对待加工屏进行覆膜时，治具平台向后水平运动，待加工屏移动到标定的开始覆膜位置时停止移动，垂直升降机构推动支撑平台、导向机构、弹簧和滚动撕覆膜机构整体垂直向下运动，导辊圆周面上的轴向凸起与待加工屏相接触并将覆膜起始端粘接在待加工屏上；

步骤10、摩擦轮与治具平台表面充分接触，或导辊复位电机支撑下的导辊表面与待加工屏表面相接触，弹簧受压产生变形，前吹气管关闭，限位气缸和后吹气管开启；

步骤11、导辊在摩擦轮与治具平台摩擦力的作用下开始反向旋转，或导辊在导辊复位电机的反向带动下，缠绕在导辊上的保护膜在倒置‘L’形支架垂直端端面的导引下，重新被贴装在待加工屏的相应位置上，直至保护膜与导辊上的轴向凸起分离；

步骤12、后吹气管关闭，垂直升降机构带动支撑平台、导向机构、弹簧和滚动撕覆膜机构整体向上升起，摩擦轮脱离治具平台，或导辊复位电机停止转动，限位气缸锁紧并将导辊位置固定，一次撕、覆膜过程完成。