[发明专利]使待拾取元件排列一致的方法、装置以及供料器和贴片机

说明书

技术领域

本发明涉及贴片机领域，特别是一种使料带内位于贴装头下方的待拾取元件排列一致的方法、装置及带有该装置的供料器和贴片机。

背景技术

现有技术中，料带设置若干个料槽，每个料槽内单独包装有一个元件，贴片机通常包括贴装头、供料器等常见组件，料带上的元件被依次从供料器供出，贴装头从供料器上拾取元件后移动至线路板上进行元件贴装。如图1、图2所示，每一个元件90单独封装在料带10的一个料槽11内，为方便取放，元件90略小于料槽11，元件90可在料槽11内无规律的进行不大于20度的水平转动或向料槽11的某一边平移，使得各个元件随机分布于料槽中的不同方位。如图2所示，有的元件恰好位于料槽11的中心，有的元件随机分布于料槽11的一个角落，有的元件与料槽的边缘呈一定的角度倾斜。当元件运动至贴装头的正下方时，在没有人为视觉处理的前提下，贴装头以固定的角度和动作拾取、贴装随机分布于料槽不同方位的元件，使得元件最终在线路板上的贴装朝向、贴装位置不统一，影响产品质量和产品的一致性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可使供料器上待拾取元件排列一致的方法、装置及带有该装置的供料器和贴片机，确保贴装在线路板上的元件贴装位置及铁磁性引脚的朝向完全一致。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种使供料器上待拾取元件排列一致的方法，在待拾取元件的侧后下方或侧前下方设置可使每一个待拾取元件平稳位于料槽同一方位角落的磁铁，根据磁铁及元件的规格设计磁铁的设置位置，将料带内的元件传送至贴装头的正下方，磁铁磁性吸引每一个待拾取元件移动至料槽同一方位的角落，每一个待拾取元件的铁磁性引脚朝向一致且可被贴装头平稳拾取。

一种使供料器上待拾取元件排列一致的装置，所述装置包括设置于待拾取元件侧后下方或侧前下方的磁铁，所述磁铁磁性吸引每一个待拾取元件可被贴装头平稳拾取地位于料槽同一方位的角落；优选地，Y方向上，磁铁的两端分别到待拾取元件离其最近的铁磁性引脚之间的距离不相等；Z方向上，磁铁的顶面低于料带的下表面；

若磁铁位于待拾取元件侧后下方，X方向上，磁铁的前端位于待拾取元件铁磁性引脚的后方；

若磁铁位于待拾取元件侧前下方，X方向上，磁铁的后端位于待拾取元件铁磁性引脚的前方。

优选地，所述装置还包括挖设在供料器上的磁铁放置台，优选地，所述磁铁放置台设置于待拾取元件的后下方，磁铁粘贴在磁铁放置台上，位于待拾取元件的侧后下方。

更优选地，所述磁铁为长条形，磁铁的两个磁极沿X方向设置；Y方向，磁铁位于料带中心线的外侧，磁铁的内端不超出料带内元件的铁磁性引脚。

一种带有使供料器上待拾取元件排列一致的装置的供料器，所述供料器上设有可使待拾取元件排列一致的装置；，所述供料器上设有可使待拾取元件排列一致的装置；所述装置包括设置于待拾取元件侧后下方或侧前下方的磁铁，所述磁铁磁性吸引每一个待拾取元件可被贴装头平稳拾取地位于料槽同一方位的角落；Y方向上，磁铁的两端分别到待拾取元件离其最近的铁磁性引脚之间的距离不相等；Z方向上，磁铁的顶面低于料带的下表面；

若磁铁位于待拾取元件侧后下方，X方向上，磁铁的前端位于待拾取元件铁磁性引脚的后方；

若磁铁位于待拾取元件侧前下方，X方向上，磁铁的后端位于待拾取元件铁磁性引脚的前方。

优选地，所述装置还包括挖设在供料器上的磁铁放置台，所述磁铁放置台设置于待拾取元件的后下方，磁铁粘贴在磁铁放置台上，位于待拾取元件的侧后下方。

更优选地，所述磁铁为长条形，磁铁的两个磁极沿X方向设置；Y方向，磁铁位于料带中心线的外侧，磁铁的内端不超出料带内元件的铁磁性引脚。

一种带有使供料器上待拾取元件排列一致的装置的贴片机，所述贴片机的供料器上设有可使待拾取元件排列一致的装置；所述装置包括设置于待拾取元件侧后下方或侧前下方的磁铁，所述磁铁磁性吸引每一个待拾取元件可被贴装头平稳拾取地位于料槽同一方位的角落；Y方向上，磁铁的两端分别到待拾取元件离其最近的铁磁性引脚之间的距离不相等；Z方向上，磁铁的顶面低于料带的下表面；

若磁铁位于待拾取元件侧后下方，X方向上，磁铁的前端位于待拾取元件铁磁性引脚的后方；

若磁铁位于待拾取元件侧前下方，X方向上，磁铁的后端位于待拾取元件铁磁性引脚的前方。