[发明专利]使待拾取元件排列一致的方法、装置以及供料器和贴片机

权利要求书

1.一种使供料器上待拾取元件排列一致的方法，其特征在于：在待拾取元件(91)的侧后下方或侧前下方设置可使每一个待拾取元件(91)平稳位于料槽(11)同一方位角落(111)的磁铁(20)，根据磁铁(20)及元件(90)的规格设计磁铁(20)的设置位置，将料带(10)内的元件(90)传送至贴装头的正下方，磁铁(20)磁性吸引每一个待拾取元件(91)移动至料槽(11)同一方位的角落(111)，每一个待拾取元件(91)的铁磁性引脚朝向一致且可被贴装头平稳拾取。

2.一种使供料器上待拾取元件排列一致的装置，其特征在于：所述装置包括设置于待拾取元件(91)侧后下方或侧前下方的磁铁(20)，所述磁铁(20)磁性吸引每一个待拾取元件(91)可被贴装头平稳拾取地位于料槽(11)同一方位的角落(111)；优选地，Y方向上，磁铁(20)的两端分别到待拾取元件(91)离其最近的铁磁性引脚之间的距离不相等；Z方向上，磁铁(20)的顶面低于料带(10)的下表面；

若磁铁(20)位于待拾取元件(91)侧后下方，X方向上，磁铁(20)的前端位于待拾取元件(91)铁磁性引脚的后方；

若磁铁(20)位于待拾取元件(91)侧前下方，X方向上，磁铁(20)的后端位于待拾取元件(91)铁磁性引脚的前方。

3.如权利要求2所述的使供料器上待拾取元件排列一致的装置，其特征在于：所述装置还包括挖设在供料器(30)上的磁铁放置台(31)，优选地，所述磁铁放置台(31)设置于待拾取元件(91)的后下方，磁铁(20)粘贴在磁铁放置台(31)上，位于待拾取元件(91)的侧后下方。

4.如权利要求3所述的使供料器上待拾取元件排列一致的装置，其特征在于：所述磁铁(20)为长条形，磁铁(20)的两个磁极沿X方向设置；Y方向，磁铁(20)位于料带(10)中心线的外侧，磁铁(20)的内端不超出料带(10)内元件(90)的铁磁性引脚。

5.一种带有使供料器上待拾取元件排列一致的装置的供料器，其特征在于：所述供料器上设有可使待拾取元件排列一致的装置；所述装置包括设置于待拾取元件(91)侧后下方或侧前下方的磁铁(20)，所述磁铁(20)磁性吸引每一个待拾取元件(91)可被贴装头平稳拾取地位于料槽(11)同一方位的角落(111)；Y方向上，磁铁(20)的两端分别到待拾取元件(91)离其最近的铁磁性引脚之间的距离不相等；Z方向上，磁铁(20)的顶面低于料带(10)的下表面；

若磁铁(20)位于待拾取元件(91)侧后下方，X方向上，磁铁(20)的前端位于待拾取元件(91)铁磁性引脚的后方；

若磁铁(20)位于待拾取元件(91)侧前下方，X方向上，磁铁(20)的后端位于待拾取元件(91)铁磁性引脚的前方。

6.如权利要求5所述的带有使供料器上待拾取元件排列一致的装置的供料器，其特征在于：所述装置还包括挖设在供料器(30)上的磁铁放置台(31)，所述磁铁放置台(31)设置于待拾取元件(91)的后下方，磁铁(20)粘贴在磁铁放置台(31)上，位于待拾取元件(91)的侧后下方。

7.如权利要求6所述的带有使供料器上待拾取元件排列一致的装置的供料器，其特征在于：所述磁铁(20)为长条形，磁铁(20)的两个磁极沿X方向设置；Y方向，磁铁(20)位于料带(10)中心线的外侧，磁铁(20)的内端不超出料带(10)内元件(90)的铁磁性引脚。

8.一种带有使供料器上待拾取元件排列一致的装置的贴片机，其特征在于：所述贴片机的供料器上设有可使待拾取元件排列一致的装置；所述贴片机的供料器上设有可使待拾取元件排列一致的装置；所述装置包括设置于待拾取元件(91)侧后下方或侧前下方的磁铁(20)，所述磁铁(20)磁性吸引每一个待拾取元件(91)可被贴装头平稳拾取地位于料槽(11)同一方位的角落(111)；Y方向上，磁铁(20)的两端分别到待拾取元件(91)离其最近的铁磁性引脚之间的距离不相等；Z方向上，磁铁(20)的顶面低于料带(10)的下表面；

若磁铁(20)位于待拾取元件(91)侧后下方，X方向上，磁铁(20)的前端位于待拾取元件(91)铁磁性引脚的后方；

若磁铁(20)位于待拾取元件(91)侧前下方，X方向上，磁铁(20)的后端位于待拾取元件(91)铁磁性引脚的前方。