[发明专利]车辆损坏检测器

说明书

一种车辆损坏检测器，包括：具有马达、悬架、车轮、配置为报告悬架位移的传感器的车辆；处理器，该处理器配置为：基于报告估算现有的悬架损坏，基于路线和现有悬架损坏预计最低限度的未来悬架损坏，计算根据采用预计的路线的车辆值的最低限度的减少。

技术领域

本公开涉及利用数学模型估算和预计车辆损坏。

背景技术

车辆在通过道路时受到损坏。受到的损坏根据道路、车辆的类型、驾驶条件以及车辆的当前机械状态而变化。需要一种预计受到的损坏的系统。

发明内容

本公开利用一种车辆损坏检测器解决了上述需要，该车辆损坏检测器包括：具有马达、悬架、车轮、配置为报告悬架位移的传感器的车辆；处理器，其配置为：基于所述报告估算现有悬架损坏、基于路线和现有悬架损坏预计最低限度的未来悬架损坏(marginalfuture suspension damage)、计算根据采用预计的路线的车辆值的最低限度的减小。

本公开利用一种检测对具有马达、悬架、车轮和配置为报告悬架位移的传感器的车辆的损坏的方法解决了上述需要，该方法包括：利用处理器：基于报告估算现有悬架损坏、基于路线和现有悬架损坏预计最低限度的未来悬架损坏、计算根据采用预计的路线的车辆值的最低限度的减少。

附图说明

为了更好地理解本发明，可以参照以下附图中所示的实施例。附图中的部件不一定按比例绘制，并且相关的元件可以省略，或者在一些情况下，可以夸大比例，以便强调和清楚地示出本文所描述的新颖特征。此外，如本领域中已知的，系统部件可以不同地布置。进一步地，在附图中，相同的附图标记表示多个视图中的相应部分。

图1是用于发现悬架损坏的方法的框图；

图2是用于发现车辆值的方法的框图；

图3是用于根据预计的驾驶路线预测车辆损坏的方法的框图；

图4是分割成各种模型的示例地图；

图5是车辆硬件的框图；

图6是用于生成环境模型的方法的框图。

具体实施方式

虽然本发明可以以各种形式实施，但是在附图中示出并且将在下文中描述了一些示例性和非限制性实施例，应当理解的是，本公开被认为是本发明的示例并且不旨在将本发明限制于所示的具体实施例。

在本申请中，转折连词的使用旨在包括连词。定冠词或不定冠词的使用并不表示基数。特别地，对“该”对象或“一个(a)”和“一个(an)”对象的引用也旨在表示可能的多个这样的对象之一。此外，连词“或”可以用于传达同时存在的特征，而不是相互排斥的替代。换句话说，连词“或”应当被理解为包括“和/或”。

图5示出了车辆500的电子部件501至508。车辆500可以是轿车、运动型多用途车(SUV)、卡车或摩托车。车辆可以是汽油动力、柴油动力、天然气动力、混合动力或电动的。车辆可以包括发动机、马达、电池、变速器、安全带、车窗、座椅、制动器和转向装置。

车辆的电子部件通过数据总线501通信。数据总线与中央处理器(CPU)502，诸如随机存取存储器(RAM)的易失性存储器503，诸如硬盘驱动器或固态驱动器(SSD)的非易失性存储器504，包括用于无线通信的一个或多个天线的远程信息处理控制单元(TCU)505，包括触摸屏显示器、旋钮、按钮和灯的用户界面506，诸如温度传感器、距离传感器、湿度传感器、转速(RPM)传感器的本地车辆传感器507以及控制诸如变速器的各种机械部件的致动器508可操作地通信。

车辆500还包括实现车轮和车架之间的相对运动的悬架。悬架包括对应于一个或多个车轮的车轮悬架。每个车轮悬架包括橡胶衬套、具有主弹簧和减震器的支柱、以及轮胎。