[发明专利]数控全自动打磨机

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于铸件打磨的设备领域，尤其是一种数控全自动打磨机。

背景技术

目前，铸造行业中，外形复杂零件的飞边及毛刺的去除，通常都是用砂轮机及其它手持工具来完成；有的使用专用设备来完成；国际上只有少数国家生产优质数控打磨机。

现在国内基本上大部分采用手工方式进行打磨，而手工方式存在有以下弊端，在操作时危险性和劳动强度大，而且打磨过程中的噪音大，产生粉尘多，且粉尘在工作间内四处飘散，使得工作间的环境污染严重，严重对工人的身体造成伤害；同时无法保证大批量铸件打磨质量的一致性，还需要使用大量人工进行操作才能赶上预定的工期，尤其是对于一些复杂外形铸件进行打磨，从而造成工作效率低下，而且配件在抛光打磨过程中通过工人的经验进行打磨精度和质量判断，加工的产品精度无法统一，产品质量无法保证。

而专用设备一般由几个固定方向的动力头对零件进行组合加工，自动化程度不高，调整困难，灵活性差，难以同时适应不同尺寸和不同种类的零件。

国外进口的数控打磨机虽然能较好地完成此项工作，但价格昂贵，且维修服务不便；国内虽已有个别企业开发出了数控打磨机，但性能和水平仍有较大差距，目前尚未进入实用阶段。

因此，有鉴于常见的先前技术有上述缺点，发明人针对前述缺点研究改进之道，终于有本发明的产生。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种提高工作效率和产品打磨质量的数控全自动打磨机。

本发明所设计的数控全自动打磨机，包括机架和固定于机架上的罩壳，罩壳上铰接有控制箱，控制箱内设有触摸屏和数控控制系统，罩壳内设有伺服电机或步进电机、以及通过伺服电机或步进电机进行驱动的Z轴驱动组件、Y轴驱动组件、X轴驱动组件和C轴旋转组件；

Z轴驱动组件的顶部滑动式连接有打磨工作台，打磨工作台上设有电机和安装架，安装架上通过轴承插接有转动轴，电机的转轴和转动轴上套接有带轮，两带轮上套有传动带，且转动轴的两端分别套接有厚砂轮和薄砂轮；

Y轴驱动组件滑动连接于X轴驱动组件上，且Y轴驱动组件上滑动连接有滑动平台；

C轴旋转组件固定于滑动平台上，且C轴旋转组件的上端连接有工件夹具；

罩壳的外侧面设有通风口，且通风口处密封连接有脉冲除尘器；

脉冲除尘器、触摸屏、电机、以及伺服电机或步进电机均与数控控制系统连接。

进一步优选，Z轴驱动组件包括包括底座一和滚珠丝杠一，底座一顶面的横向中心轴线位置设有安置槽一，且安置槽一的口部两侧边沿设有滑轨一，滚珠丝杠一呈横向固定于安置槽一内；滚珠丝杠一的底端与伺服电机或步进电机连接。

进一步优选，Z轴旋转组件与打磨工作台的滑动式连接的连接结构为：打磨工作台的底面设有两滑动槽一，Z轴驱动组件的两滑轨一分别滑动式嵌入两滑动槽一内。

进一步优选，X轴驱动组件与Y轴驱动组件进行滑动连接的结构为：

X轴驱动组件包括底座二和滚珠丝杠二，底座二顶面的横向中心轴线位置设有安置槽二，且安置槽二的口部两侧边沿设有滑轨二，滚珠丝杠二呈横向固定于安置槽二内；

Y轴驱动组件包括底座三和滚珠丝杠三，底座三顶面的纵向中心轴线位置设有安置槽三，滚珠丝杠三呈纵向固定于安置槽三内，底座三底面设有两条滑动槽二；

滑轨二滑动嵌入于滑动槽二内，滚珠丝杠一的滚珠滑块与底座三的底面固定，并且滚珠丝杠二和滚珠丝杠三分别与伺服电机或步进电机连接。

进一步优选，Y轴驱动组件与滑动平台滑动连接的连接结构为：Y轴驱动组件的安置槽三口部两侧边沿设有滑轨三，滑动平台的底面设有两条滑动槽三，滑轨三滑动嵌入于条滑动槽三，且Y轴驱动组件的滚珠丝杠三上的滚珠滑块与滑动平台固定。

进一步优选，厚砂轮为厚金刚砂轮，且厚度规格为30MM；薄砂轮为薄金刚砂轮，且厚度规格为10MM。

进一步优选，C轴旋转组件包括旋转盘和联轴器，旋转盘通过联轴器与伺服电机或步进电机的转轴连接，而工件夹具设于旋转盘上。

进一步优选，工件夹具包括气缸、支撑杆、L型支架、夹紧块和固定于旋转盘上的定位件，夹紧块设于定位件的上方，支撑杆上设有定位板，定位板上设有定位杆和定位座，L型支架铰接定位杆上，气缸呈斜向固定于定位座上，且气缸的活塞杆与L型支架的一杆部铰接，L型支架的另一杆部固定有轴承座，轴承座的轴承内圈中固定有定位块，定位块上螺接有螺杆，且夹紧块固定于螺杆上。