[发明专利]数控全自动打磨机

权利要求书

1.一种数控全自动打磨机，包括机架和固定于机架上的罩壳，罩壳上铰接有控制箱，其特征在于：

控制箱内设有数控控制系统，罩壳内设有伺服电机或步进电机、以及通过伺服电机或步进电机进行驱动的Z轴驱动组件、Y轴驱动组件、X轴驱动组件和C轴旋转组件；

Z轴驱动组件的顶部滑动式连接有打磨工作台，打磨工作台上设有电机和安装架，安装架上通过轴承插接有转动轴，电机的转轴和转动轴上套接有带轮，两带轮上套有传动带，且转动轴的两端分别套接有厚砂轮和薄砂轮；

Y轴驱动组件滑动连接于X轴驱动组件上，且Y轴驱动组件上滑动连接有滑动平台；

C轴旋转组件固定于滑动平台上，且C轴旋转组件的上端连接有工件夹具；

罩壳的外侧面设有通风口，且通风口处密封连接有脉冲除尘器；

脉冲除尘器、触摸屏、电机、以及伺服电机或步进电机均与数控控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的数控全自动打磨机，其特征在于：Z轴驱动组件包括包括底座一和滚珠丝杠一，底座一顶面的横向中心轴线位置设有安置槽一，且安置槽一的口部两侧边沿设有滑轨一，滚珠丝杠一呈横向固定于安置槽一内；滚珠丝杠一的底端与伺服电机或步进电机连接。

3.根据权利要求2所述的数控全自动打磨机，其特征在于：Z轴旋转组件与打磨工作台的滑动式连接的连接结构为：打磨工作台的底面设有两滑动槽一，Z轴驱动组件的两滑轨一分别滑动式嵌入两滑动槽一内。

4.根据权利要求1所述的数控全自动打磨机，其特征在于：X轴驱动组件与Y轴驱动组件进行滑动连接的结构为：

X轴驱动组件包括底座二和滚珠丝杠二，底座二顶面的横向中心轴线位置设有安置槽二，且安置槽二的口部两侧边沿设有滑轨二，滚珠丝杠二呈横向固定于安置槽二内；

Y轴驱动组件包括底座三和滚珠丝杠三，底座三顶面的纵向中心轴线位置设有安置槽三，滚珠丝杠三呈纵向固定于安置槽三内，底座三底面设有两条滑动槽二；

滑轨二滑动嵌入于滑动槽二内，滚珠丝杠一的滚珠滑块与底座三的底面固定，并且滚珠丝杠二和滚珠丝杠三分别与伺服电机或步进电机连接。

5.根据权利要求3所述的数控全自动打磨机，其特征在于：Y轴驱动组件与滑动平台滑动连接的连接结构为：Y轴驱动组件的安置槽三口部两侧边沿设有滑轨三，滑动平台的底面设有两条滑动槽三，滑轨三滑动嵌入于条滑动槽三，且Y轴驱动组件的滚珠丝杠三上的滚珠滑块与滑动平台固定。

6.根据权利要求1所述的数控全自动打磨机，其特征在于：厚砂轮为厚金刚砂轮，且厚度规格为30MM；薄砂轮为薄金刚砂轮，且厚度规格为10MM。

7.根据权利要求1所述的数控全自动打磨机，其特征在于：C轴旋转组件包括旋转盘和联轴器，旋转盘通过联轴器与伺服电机或步进电机的转轴连接，而工件夹具设于旋转盘上。

8.根据权利要求7所述的数控全自动打磨机，其特征在于：工件夹具包括气缸、支撑杆、L型支架、夹紧块和固定于旋转盘上的定位件，夹紧块设于定位件的上方，支撑杆上设有定位板，定位板上设有定位杆和定位座，L型支架铰接定位杆上，气缸呈斜向固定于定位座上，且气缸的活塞杆与L型支架的一杆部铰接，L型支架的另一杆部固定有轴承座，轴承座的轴承内圈中固定有定位块，定位块上螺接有螺杆，且夹紧块固定于螺杆上。

9.根据权利要求8所述的数控全自动打磨机，其特征在于：C轴旋转组件与工件夹具的连接方式为可位移调节式连接，其具体结构为：C轴旋转组件的伺服电机或步进电机外壳部设有滑轨四，滑轨四上设有滑动槽四，支撑杆的底端延伸段插入滑动槽四，滑动槽四的槽口沿边延伸有挡块，且支撑杆的底端延伸段侧面和滑动槽四的内侧面设有均相互对应的螺纹孔，且相互对应的螺纹孔内螺接有内六角螺栓。

10.根据权利要求1所述的数控全自动打磨机，其特征在于：脉冲除尘器包括壳体、精密滤芯、抽风设备、吹气管、脉冲盒、电磁控制阀和存气罐，精密滤芯和吹气管设于壳体内，且吹气管设于精密滤芯上方，抽风设备连通于壳体的顶部，抽风设备设置有出风口，存气罐固定于壳体的侧部，且存气罐通过相互连接脉冲盒和电磁控制阀与吹气管连通。