[发明专利]动力电池自动合芯贴胶机

说明书

本发明公开一种动力电池自动合芯贴胶机，包括机架和设于机架上的A电芯上料机构、B电芯上料机构、电芯合芯整形机构和电芯贴胶机构，所述A电芯上料机构和B电芯上料机构分别设于机架的左右两侧，所述机架的前端设有电芯上料机械手，所述电芯合芯整形机构设于A电芯上料机构和B电芯上料机构之间的后端，所述机架上整形取料机械手，所述电芯贴胶机构设于电芯合芯整形机构的后端，所述电芯贴胶机构与电芯合芯整形机构之间设有贴胶上料机械手，所述电芯贴胶机构的后端设有用于将完成贴胶的电芯转移到下一工序的贴胶下料机械手。本发明实现了动力电池合芯、贴胶工序的完全自动化进行，提高了动力电池的生产效率，改善了电芯合芯的质量。

技术领域

本发明涉及电池生产设备领域技术，具体涉及一种动力电池自动合芯贴胶机。

背景技术

动力电池是指为交通运输工具提供动力的电池。动力电池电芯热压完成后，需要将A、B半电芯合芯，合芯后要在四周贴U型胶固定，现有的动力电池在进行合芯、贴胶时一般是采用人工辅助机械的生产方式，自动化程度不高，在生产过程中需要经常停机换料，导致生产效率低下；而且现有的机械设备定位不准确，良品率低，导致生产成本居高不下。

发明内容

本发明针对现有技术存在之缺失，提供一种动力电池自动合芯贴胶机，其可同时实用动力电池合芯、贴胶两道工序完全自动化进行，节省了人力成本，提高了生产效率和产品的一致性。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种动力电池自动合芯贴胶机，包括机架和设于机架上的A电芯上料机构、B电芯上料机构、电芯合芯整形机构和电芯贴胶机构，所述A电芯上料机构和B电芯上料机构分别设于机架的左右两侧，所述机架的前端设有用于将A电芯和B电芯分别抓取到A电芯上料机构和B电芯上料机构的电芯上料机械手，所述电芯合芯整形机构设于A电芯上料机构和B电芯上料机构之间的后端，所述机架上设有用于将A电芯上料机构和B电芯上料机构中的A电芯和B电芯转移到电芯合芯整形机构进行四面整形的整形取料机械手，所述电芯贴胶机构设于电芯合芯整形机构的后端，所述电芯贴胶机构与电芯合芯整形机构之间设有用于将电芯合芯整形机构中的电芯转移到电芯贴胶机构进行四面贴胶的贴胶上料机械手，所述电芯贴胶机构的后端设有用于将完成贴胶的电芯转移到下一工序的贴胶下料机械手。

作为一种优选方案，所述电芯上料机械手包括设于机架前端的第一直线导轨、与第一直线导轨平行的第一驱动齿条、设于第一直线导轨上的第一滑座和安装于第一滑座上的第一取料夹，所述第一滑座上设有与第一驱动齿条配合驱动第一滑座沿第一直线导轨移动的第一驱动电机；所述第一取料夹包括第一料夹安装板、驱动第一料夹安装板转动的第一旋转气缸和设于第一料夹安装板的两侧的第一夹料件，所述第一料夹安装板上设有控制第一料夹安装板两侧的第一夹料件开合的第一夹料气缸。所述第一直线导轨的两端设有用于检测电芯到位情况的第一感应器，所述第一取料夹上设有用于电芯信息的第一扫码枪。

作为一种优选方案，所述第一夹料件呈L形，包括用于夹紧电芯托盘侧面的竖板和用于钩住电芯托盘底面的底板，所述第一料夹安装板的下表面设有用于压紧电芯托盘上的电芯的弹性压板。

作为一种优选方案，所述A电芯上料机构和B电芯上料机构均包括有上料中转平台、取托盘中转平台、整形取料中转平台和旋转双联机械手，所述旋转双联机械手包括用于将上料中转平台上的电芯及电芯托盘进行180° 翻转后转移到取托盘中转平台上的第一翻转机械手和用于将取托盘中转平台上的电芯进行180° 翻转后转移到整形取料中转平台上的第二翻转机械手，所述取托盘中转平台的下方设有托盘回流拉带，所述取托盘中转平台旁设有用于将取托盘中转平台上的电芯托盘转移到托盘回流拉带上的取托盘机械手；所述取托盘机械手包括第二直线导轨、设于第二直线导轨上的第二滑座和驱动第二滑座沿第二直线导轨滑动的取托盘气缸，所述第二滑座上设有用于吸取电芯托盘的第一吸盘，所述第二滑座上设有用于安装第一吸盘的第一吸盘安装板和驱动第一吸盘安装板上下移动的第一下压气缸。