[发明专利]动力电池自动合芯贴胶机

权利要求书

1.一种动力电池自动合芯贴胶机，其特征在于：包括机架和设于机架上的A电芯上料机构、B电芯上料机构、电芯合芯整形机构和电芯贴胶机构，所述A电芯上料机构和B电芯上料机构分别设于机架的左右两侧，所述机架的前端设有用于将A电芯和B电芯分别抓取到A电芯上料机构和B电芯上料机构的电芯上料机械手，所述电芯合芯整形机构设于A电芯上料机构和B电芯上料机构之间的后端，所述机架上设有用于将A电芯上料机构和B电芯上料机构中的A电芯和B电芯转移到电芯合芯整形机构进行四面整形的整形取料机械手，所述电芯贴胶机构设于电芯合芯整形机构的后端，所述电芯贴胶机构与电芯合芯整形机构之间设有用于将电芯合芯整形机构中的电芯转移到电芯贴胶机构进行四面贴胶的贴胶上料机械手，所述电芯贴胶机构的后端设有用于将完成贴胶的电芯转移到下一工序的贴胶下料机械手；

所述A电芯上料机构和B电芯上料机构均包括有上料中转平台、取托盘中转平台、整形取料中转平台和旋转双联机械手，所述旋转双联机械手包括用于将上料中转平台上的电芯及电芯托盘进行180°翻转后转移到取托盘中转平台上的第一翻转机械手和用于将取托盘中转平台上的电芯进行180°翻转后转移到整形取料中转平台上的第二翻转机械手，所述取托盘中转平台的下方设有托盘回流拉带，所述取托盘中转平台旁设有用于将取托盘中转平台上的电芯托盘转移到托盘回流拉带上的取托盘机械手，所述取托盘机械手包括第二直线导轨、设于第二直线导轨上的第二滑座和驱动第二滑座沿第二直线导轨滑动的取托盘气缸，所述第二滑座上设有用于吸取电芯托盘的第一吸盘，所述第二滑座上设有用于安装第一吸盘的第一吸盘安装板和驱动第一吸盘安装板上下移动的第一下压气缸；

所述电芯贴胶机构包括四面贴胶旋转机构和设于四面贴胶旋转机构旁的贴U型胶机构，所述四面贴胶旋转机构包括第五直线导轨、设于第五直线导轨上的第五滑座和驱动第五滑座沿第五直线导轨滑动的送电芯气缸，所述第五滑座上设有旋转底板和驱动旋转底板转动的旋转电机，所述旋转电机通过交叉滚子轴承驱动旋转底板转动，所述旋转底板上设有用于承载电芯的电芯下托板、用于压紧电芯的电芯上压板以及驱动电芯上压板上下活动的第三下压气缸，所述电芯下托板和电芯上压板上设有便于电芯贴U型胶的让位部；

所述贴U型胶机构包括第六直线导轨、设于第六直线导轨上的第六滑座、驱动第六滑座沿第六直线导轨滑动的第二丝杆、驱动第二丝杆转动的第三驱动电机以及设于第六滑座上的贴胶组件，所述第六滑座上设有用于安装贴胶组件的贴胶安装座和驱动贴胶安装座沿垂直于第六直线导轨的延伸方向移动的滑台气缸，所述贴胶组件包括用于将胶带贴到电芯上表面的第一吸胶头、用于将胶带贴到电芯侧面的第二吸胶头、用于将胶带贴到电芯下表面的第三吸胶头，以及分别驱动第一吸胶头和第三吸胶头前后移动的贴胶气缸，所述第一吸胶头、第二吸胶头和第三吸胶头依次上下设置于贴胶安装座上，所述第一吸胶头前端的下表面设有向下伸出的第一贴胶毛刷，所述第三吸胶头前端的上表面设有向上伸出的第二贴胶毛刷。

2.根据权利要求1所述的动力电池自动合芯贴胶机，其特征在于：所述电芯上料机械手包括设于机架前端的第一直线导轨、与第一直线导轨平行的第一驱动齿条、设于第一直线导轨上的第一滑座和安装于第一滑座上的第一取料夹，所述第一滑座上设有与第一驱动齿条配合驱动第一滑座沿第一直线导轨移动的第一驱动电机；所述第一取料夹包括第一料夹安装板、驱动第一料夹安装板转动的第一旋转气缸和设于第一料夹安装板的两侧的第一夹料件，所述第一料夹安装板上设有控制第一料夹安装板两侧的第一夹料件开合的第一夹料气缸。

3.根据权利要求2所述的动力电池自动合芯贴胶机，其特征在于：所述第一夹料件呈L形，包括用于夹紧电芯托盘侧面的竖板和用于钩住电芯托盘底面的底板，所述第一料夹安装板的下表面设有用于压紧电芯托盘上的电芯的弹性压板。