[发明专利]行人组群行为识别方法及装置

说明书

本发明公开了一种行人组群行为识别方法及装置，属于计算机视觉领域。该方法包括获取待识别的图像序列；根据所述图像序列获取行人的运动轨迹；根据所述运动轨迹获取所述行人的步态周期信息，所述步态周期信息是所述行人在所述运动轨迹的每一段轨迹中的步态周期的集合；根据所述步态周期信息构造与所述行人的速度变化信息对应的特征向量；根据所述特征向量识别所述图像序列中的行人组群行为；解决了现有的局部组群行为识别方法难以精确地识别复杂的行人组群行为的问题；达到了提高行人组群行为识别的准确率的效果。

技术领域

本发明实施例涉及计算机视觉领域，特别涉及一种行人组群行为识别方法及装置。

背景技术

行人组群行为识别技术在智能视频监控、人机交互、异常事件监测等方面有着广泛的应用，行人组群行为识别主要通过对视频中目标的运动模式以及目标之间交互行为的分析，识别出目标所在进行的组群行为。

相关技术中，在识别小规模目标之间的行人组群行为时一般采用局部组群行为识别方法，现有的局部组群行人识别方法通过提取输出的图像序列中的个体目标的完整的前景序列，根据提取出的个体目标的完整的前景序列实现对行人组群行为进行识别。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：现有的局部组群行为识别方法难以精确地识别复杂的行人组群行为，比如：现有的局部组群行为识别方法能够准确地识别“交会”、“分开”等简单的行人组群行为，但是不能够准确地区分“走着交会”、“先走后跑交会”等复杂的行人组群行为。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种行人组群行为识别方法及装置。该技术方案如下：

第一方面，提供了一种行人组群识别方法，该方法包括：

获取待识别的图像序列；

根据所述图像序列获取行人的运动轨迹；

根据所述运动轨迹获取所述行人的步态周期信息，所述步态周期信息是所述行人在所述运动轨迹的每一段轨迹中的步态周期的集合；

根据所述步态周期信息构造与所述行人的速度变化信息对应的特征向量；

根据所述特征向量识别所述图像序列中的行人组群行为。

可选的，所述根据所述图像序列获取行人的运动轨迹，包括：

从所述图像序列中提取所述行人的前景序列；

将所述前景序列中每一帧图像中的前景团块的中心点相连，得到所述行人的运动轨迹。

可选的，所述根据所述运动轨迹获取所述行人的步态周期信息，包括：

将图像分为若干块图像块，每块所述图像块作为一个节点；

根据所述行人的运动轨迹在所述图像中的位置进行分段；

利用周期运动检测算法计算所述行人在所述运动轨迹的每一段轨迹中的步态周期。

可选的，所述根据所述步态周期信息构造与所述行人的速度变化信息对应的特征向量，包括：

将图像分为若干块图像块，每块所述图像块作为一个节点，所有节点构成速度变化网络；

根据所述步态周期信息确定所述速度变化网络中任意两个相邻节点之间的权值；

按如下公式构造与所述行人的速度变化信息对应的特征向量：

E＝[P(u₁,q₁),P(u₂,q₂),EPV(u₁,q₁),EPV(u₂,q₂)]