[发明专利]行人组群行为识别方法及装置

权利要求书

1.一种行人组群行为识别方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待识别的图像序列；

根据所述图像序列获取行人的运动轨迹；

根据所述运动轨迹获取所述行人的步态周期信息，所述步态周期信息是所述行人在所述运动轨迹的每一段轨迹中的步态周期的集合；

根据所述步态周期信息构造与所述行人的速度变化信息对应的特征向量；

根据所述特征向量识别所述图像序列中的行人组群行为；

所述根据所述步态周期信息构造与所述行人的速度变化信息对应的特征向量，包括：

将图像分为若干块图像块，每块所述图像块作为一个节点，所有节点构成速度变化网络；

根据所述步态周期信息确定所述速度变化网络中任意两个相邻节点之间的权值；

按如下公式构造与所述行人的速度变化信息对应的特征向量：

E＝[P(u₁,q₁),P(u₂,q₂),EPV(u₁,q₁),EPV(u₂,q₂)]

其中，

E表示与所述行人的速度变化信息对应的特征向量，P(u₁,q₁)表示一行人在经过运动轨迹中的所有节点时的步态周期平均值，P(u₂,q₂)表示另一行人经过运动轨迹中的所有节点时的步态周期平均值，EPV(u₁,q₁)表示所述一行人在所述速度变化网络中消耗的传输能量，EPV(u₂,q₂)表示所述另一行人在所述速度变化网络中消耗的传输能量，epv(i,j)表示所述速度变化网络中任意两个节点之间的权值，p(i)表示所述行人在节点i对应的图像块中的平均步态周期，k₁表示所述一行人在所述速度变化网络中经过的节点的个数，k₂表示所述另一行人在所述速度变化网络中经过的节点的个数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像序列获取行人的运动轨迹，包括：

从所述图像序列中提取所述行人的前景序列；

将所述前景序列中每一帧图像中的前景团块的中心点相连，得到所述行人的运动轨迹。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述运动轨迹获取所述行人的步态周期信息，包括：

将图像分为若干块图像块，每块所述图像块作为一个节点；

根据所述行人的运动轨迹在所述图像中的位置进行分段；

利用周期运动检测算法计算所述行人在所述运动轨迹的每一段轨迹中的步态周期。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述步态周期信息确定所述速度变化网络中任意两个节点之间的权值，包括：

按如下公式确定所述速度变化网络中任意两个相邻节点之间的权值：

其中，epv(i,j)表示所述速度变化网络中任意两个节点之间的权值，Δp(i,j)表示所述行人在节点i的平均步态周期与节点j的平均步态周期之差，p(i)表示所述行人在节点i对应的图像块中的平均步态周期，p(j)表示所述行人在节点j所述对应的图像块中的平均步态周期。

5.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述特征向量识别所述图像序列中的行人组群行为，包括：

根据所述特征向量训练分类器；

利用所述分类器识别所述图像序列中的行人组群行为。