[发明专利]一种新型六轴工业机器人

说明书

一种新型六轴工业机器人，本发明涉及机器人技术领域；焊丝送线盘固定在六号旋转臂的外端，且焊丝送线盘的内部开设有数个焊丝穿孔，焊丝送线盘的侧壁开设有与焊丝穿孔相对应的焊丝过渡孔；所述的焊丝收集箱固定在底板上，且焊丝收集箱内部设有支柱，支柱上设有数组送料装置，每组送料装置均由两个送料辊轮相切设置，其中一个送料辊轮固定在送线电机的输出轴上，另一个送料辊轮通过旋转轴固定在支柱上，所述的旋转轴和送线电机的输出轴上均设有齿轮，两个齿轮啮合设置。能够实现焊接过程中对不同规格焊丝的选择，无需停止工作即可实现对不同焊缝的焊接要求，极大地提高焊接效率，实用性更强。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种新型六轴工业机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。其中执行机构即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。

对于焊接用工业机器人，其在焊接过程中需要针对不同的焊缝选用粗细不同的焊丝，而目前焊接用工业机器人在焊丝的选择上比较困难，其只能够使用一种规格的焊丝，当焊接不同焊缝时，需要停止工作，更换另外规格的焊丝，极大地阻碍的焊接工序的进行，亟待改进。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的新型六轴工业机器人，能够实现焊接过程中对不同规格焊丝的选择，无需停止工作即可实现对不同焊缝的焊接要求，极大地提高焊接效率，实用性更强。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：它包含底板、底座、一号旋转臂、二号旋转臂、三号旋转臂、四号旋转臂、五号旋转臂、六号旋转臂；底板上固定有底座，底座上旋接由一号旋转臂，一号旋转臂与二号旋转臂的下端旋接，二号旋转臂的上端旋接有三号旋转臂，三号旋转臂的端部旋接有四号旋转臂，四号旋转臂的前端开槽内旋接有五号旋转臂，五号旋转臂的外侧旋接有六号旋转臂；它还包含焊丝送线盘、焊丝收集箱、支柱、送料辊轮、送线电机、齿轮、旋转轴；所述的焊丝送线盘固定在六号旋转臂的外端，且焊丝送线盘的内部开设有数个焊丝穿孔，焊丝送线盘的侧壁开设有与焊丝穿孔相对应的焊丝过渡孔；所述的焊丝收集箱固定在底板上，且焊丝收集箱内部设有支柱，支柱上设有数组送料装置，每组送料装置均由两个送料辊轮相切设置，其中一个送料辊轮固定在送线电机的输出轴上，另一个送料辊轮通过旋转轴固定在支柱上，所述的送线电机固定在支柱内部，所述的旋转轴和送线电机的输出轴上均设有齿轮，两个齿轮啮合设置。

进一步地，所述的送料辊轮中部设有凹槽，凹槽外贴设有硅胶层。

进一步地，所述的焊丝送线盘的内端设有螺纹连接端，其旋接在六号旋转臂的外端。

进一步地，所述的焊丝送线盘焊接在六号旋转臂的外端。

进一步地，所述的焊丝过渡孔的内壁上设有金属片层。

采用上述结构后，本发明有益效果为：本发明所述的一种新型六轴工业机器人，能够实现焊接过程中对不同规格焊丝的选择，无需停止工作即可实现对不同焊缝的焊接要求，极大地提高焊接效率，实用性更强，本发明具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。