[发明专利]一种新型六轴工业机器人

权利要求书

1.一种新型六轴工业机器人，它包含底板、底座、一号旋转臂、二号旋转臂、三号旋转臂、四号旋转臂、五号旋转臂、六号旋转臂；底板上固定有底座，底座上旋接由一号旋转臂，一号旋转臂与二号旋转臂的下端旋接，二号旋转臂的上端旋接有三号旋转臂，三号旋转臂的端部旋接有四号旋转臂，四号旋转臂的前端开槽内旋接有五号旋转臂，五号旋转臂的外侧旋接有六号旋转臂；其特征在于：它还包含焊丝送线盘、焊丝收集箱、支柱、送料辊轮、送线电机、齿轮、旋转轴；所述的焊丝送线盘固定在六号旋转臂的外端，且焊丝送线盘的内部开设有数个焊丝穿孔，焊丝送线盘的侧壁开设有与焊丝穿孔相对应的焊丝过渡孔；所述的焊丝收集箱固定在底板上，且焊丝收集箱内部设有支柱，支柱上设有数组送料装置，每组送料装置均由两个送料辊轮相切设置，其中一个送料辊轮固定在送线电机的输出轴上，另一个送料辊轮通过旋转轴固定在支柱上，所述的送线电机固定在支柱内部，所述的旋转轴和送线电机的输出轴上均设有齿轮，两个齿轮啮合设置。

2.根据权利要求1所述的一种新型六轴工业机器人，其特征在于：所述的送料辊轮中部设有凹槽，凹槽外贴设有硅胶层。

3.根据权利要求1所述的一种新型六轴工业机器人，其特征在于：所述的焊丝送线盘的内端设有螺纹连接端，其旋接在六号旋转臂的外端。

4.根据权利要求1所述的一种新型六轴工业机器人，其特征在于：所述的焊丝送线盘焊接在六号旋转臂的外端。

5.根据权利要求1所述的一种新型六轴工业机器人，其特征在于：所述的焊丝过渡孔的内壁上设有金属片层。