[发明专利]噪声去除方法、装置和终端设备

权利要求书

1.一种噪声去除方法，其特征在于，包括：

通过布局好的麦克风阵列同步接收声音信号，并对所述声音信号进行预处理，获得各路麦克风信号的频率信号；

根据各路麦克风信号的频率信号通过声源定位方法确定目标声源方位；

向所述目标声源所在的区域形成正向波束，以及向所述目标声源所在的区域形成陷零波束；根据所述正向波束和所述陷零波束的能量比进行目标声源的活动性检测：包括确定语音和语音对应的时刻，以及噪声和所述噪声对应的时刻；

基于所述目标声源的活动性检测的结果，通过自适应波束进行语音降噪，其中，为噪声对应时刻的自适应波束形成输出设置的增益值小于为语音对应时刻的自适应波束形成输出设置的增益值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过布局好的麦克风阵列同步接收声音信号之前，还包括：

预先确定麦克风阵列布局；所述麦克风阵列为对称成平面的阵列。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各路麦克风信号的频率信号通过声源定位方法确定目标声源方位包括：

计算各路麦克风信号的频率信号两两之间的加权互相关功率谱，并对各频率点的加权互相关功率谱求和；

根据各频率点的加权互相关功率谱之和，计算目标声源与各麦克风之间的时延差；

根据所述时延差确定所述目标声源的方位。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述噪声包括敲击噪声；

所述通过自适应波束进行语音降噪之前，还包括：

计算能量比，所述能量比为当前频点的能量值与较大能量值的比值，所述较大能量值为所述当前频点之前第一预定数量的频点中的能量最低值与所述当前频点之后第二预定数量的频点中的能量最低值中的较大值，所述第一预定数量和所述第二预定数量为正整数；

如果所述能量比大于或等于预定门限，则确定所述当前频点有敲击噪声。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过自适应波束进行语音降噪包括：

在确定所述当前频点有敲击噪声之后，为所述当前频点所在帧的自适应波束形成的输出设置增益值，所述增益值的最大值小于预定阈值。

6.一种噪声去除装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于通过布局好的麦克风阵列同步接收声音信号；

预处理模块，用于对所述接收模块接收的声音信号进行预处理，获得各路麦克风信号的频率信号；

确定模块，用于根据所述预处理模块获得的各路麦克风信号的频率信号通过声源定位方法确定目标声源方位；

检测模块，包括：

波束形成子模块，用于向所述目标声源所在的区域形成正向波束，以及向所述目标声源所在的区域形成陷零波束；

活动性检测子模块，用于根据所述正向波束和所述陷零波束的能量比检测所述目标声源的活动性；

所述检测模块通过所述正向波束与所述陷零波束进行目标声源的活动性检测：包括确定语音和语音对应的时刻，以及噪声和所述噪声对应的时刻；

降噪模块，用于基于所述检测模块的目标声源的活动性检测的结果，通过自适应波束进行语音降噪，其中，为噪声对应时刻的自适应波束形成输出设置的增益值小于为语音对应时刻的自适应波束形成输出设置的增益值。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述确定模块，还用于在所述接收模块通过布局好的麦克风阵列同步接收声音信号之前，预先确定麦克风阵列布局；所述麦克风阵列为对称成平面的阵列。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括：

计算子模块，用于计算各路麦克风信号的频率信号两两之间的加权互相关功率谱，并对各频率点的加权互相关功率谱求和；以及根据各频率点的加权互相关功率谱之和，计算目标声源与各麦克风之间的时延差；

方位确定子模块，用于根据所述计算子模块获得的时延差确定所述目标声源的方位。