[发明专利]电动机驱动装置

说明书

本发明涉及电动机驱动装置，其具备：异常检测部，其对多个位置检测信号中的某一个信号的异常进行检测，所述多个位置检测信号是基于来自检测无刷DC电动机的转子位置的多个霍尔传感器的输出的信号；测量部，其在通过所述异常检测部检测出异常时，对正常的所述位置检测信号的相邻沿之间的时间进行测量；以及驱动控制部，其基于所述测量部的最新的时间测量结果来对驱动所述无刷DC电动机的驱动信号进行控制。

技术领域

本发明涉及一种电动机驱动装置。

背景技术

一直以来，将无刷DC电动机用作各种电子设备的动力源。无刷DC电动机中具备：具有多个磁极的永磁铁的转子(rotor)、以及多个槽(slot)分别卷绕有线圈的定子(stator)。

进而，在无刷DC电动机中，为了检测转子相对于定子的位置，大多具备对应于各定子配置的多个霍尔传感器。作为霍尔传感器，例如可以使用霍尔元件或霍尔IC。在控制无刷DC电动机时，通过电动机驱动装置对电动机施加与基于霍尔传感器的位置检测信号相对应的驱动电压，使电流流过线圈，由此控制电动机的旋转。

然而，现有技术中，多个霍尔传感器之中即使有1个呈异常状态，与变为异常的霍尔传感器相对应的位置检测信号也将变为异常，此时，无法控制电动机的旋转。

因此，例如在日本特开2009-201346号公报中，提出了一种电动机驱动装置，其即使在霍尔传感器产生异常时，仍可以旋转驱动电动机。

然而，在上述专利文献1中，并具体未公开在霍尔传感器产生异常时，如何进行电动机的转速控制。

发明内容

鉴于上述状况，本发明的目的在于，提供一种电动机驱动装置，其即使在霍尔传感器产生异常时，仍可以高精度地进行无刷DC电动机的转速控制。

本发明的一方面所涉及的电动机驱动装置的结构具备：

异常检测部，其对多个位置检测信号中的某一个信号的异常进行检测，所述多个位置检测信号是基于来自检测无刷DC电动机的转子位置的多个霍尔传感器的输出的信号；

测量部，其在通过所述异常检测部检测出异常时，对正常的所述位置检测信号的相邻沿之间的时间进行测量；以及

驱动控制部，其基于所述测量部的最新的时间测量结果来对驱动所述无刷DC电动机的驱动信号进行控制。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施方式所涉及的电子设备的结构的框图。

图2是表示无刷DC电动机的内部构造的示意图。

图3是表示驱动器驱动信号、通电信号、以及位置检测信号的举动的时序图(所有相的位置检测信号为正常时)。

图4是表示霍尔信号及位置检测信号的举动的时序图。

图5是表示驱动器驱动信号、通电信号、以及位置检测信号的举动的时序图(U相的位置检测信号为异常时)。

图6是表示驱动器驱动信号、通电信号、以及位置检测信号的举动的时序图(U相及V相的位置检测信号为异常时)。

图7是表示与无刷DC电动机启动时的动作有关的流程图。

图8是表示搭载有电子设备的车辆的一个结构例的外观图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的一个实施方式进行说明。

＜整体结构＞

图1是表示具备三相无刷DC电动机的电子设备的一个结构例的框图。本结构例的电子设备X具备：半导体装置1、驱动器2、以及三相无刷DC电动机3(下面简称电动机3)。霍尔元件31U～31W包含在电动机3中。