[发明专利]电动机驱动装置

权利要求书

1.一种电动机驱动装置，其特征在于，该电动机驱动装置具备：

异常检测部，其对三个位置检测信号中的两个信号的异常进行检测，该三个位置检测信号是基于来自检测三相无刷DC电动机的转子位置的三个霍尔传感器的输出的信号；

测量部，其在通过所述异常检测部检测出异常时，对正常的所述位置检测信号的相邻沿之间的时间进行测量；以及

驱动控制部，其基于所述测量部的最新的时间测量结果来对驱动所述无刷DC电动机的驱动信号进行控制，

在通过所述异常检测部检测出U相的位置检测信号HU以及V相的位置检测信号HV的异常的情况下，

所述测量部测量从W相的位置检测信号HW的下降沿到上升沿为止的时间即测量时间，若检测出所述位置检测信号HW的上升沿，则所述驱动控制部将驱动W相上侧晶体管的驱动信号WH切换成高电平，将驱动W相下侧晶体管的驱动信号WL切换成低电平，根据所述测量时间来调整所述驱动信号WH的占空比，

在从将所述驱动信号WH切换成高电平、将所述驱动信号WL切换为低电平的第一时刻起延迟了相当于被决定为所述测量时间的三分之一的电气角60°的时间的时刻，所述驱动控制部将驱动V相上侧晶体管的驱动信号VH切换为低电平，将驱动V相下侧晶体管的驱动信号VL切换为高电平，基于所述测量时间调整所述驱动信号VL的占空比，

在从所述第一时刻起延迟了相当于被决定为所述测量时间的三分之二的电气角120°的时间的时刻，所述驱动控制部将驱动U相上侧晶体管的驱动信号UH切换为高电平，将驱动U相下侧晶体管的驱动信号UL切换为低电平，根据所述测量时间来调整所述驱动信号UH的占空比。

2.根据权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，

在通过对处于停止驱动的所述无刷DC电动机进行通电来启动所述无刷DC电动机的强制换流时，所述异常检测部对异常进行检测，

根据预定的强制换流频率，将各相的通电信号切换成电源电压、接地电位、以及开路三个状态，由此进行所述强制换流。

3.一种车载用电子设备，其特征在于，该车载用电子设备具备：

无刷DC电动机；以及

对所述无刷DC电动机进行驱动控制的权利要求1或2所述的电动机驱动装置。