[发明专利]车辆自动驾驶的仿真测试方法、装置、设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种车辆自动驾驶的仿真测试方法，其特征在于，包括：

向至少两个仿真节点发送仿真启动命令，以使得所述至少两个仿真节点中每个仿真节点模拟指定交通环境和运行所对应的车辆决策规划算法；

获取所述每个仿真节点的车辆状态数据和车辆决策线；

输出所述每个仿真节点的车辆状态数据和车辆决策线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向至少两个仿真节点发送仿真启动命令之前，还包括：

获取所述指定交通环境的仿真行驶日志和所述每个仿真节点的车辆决策规划算法；

向所述每个仿真节点配置所述指定交通环境的仿真行驶日志和所对应的车辆决策规划算法。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向至少两个仿真节点发送仿真启动命令，以使得所述至少两个仿真节点中每个仿真节点模拟指定交通环境和运行所对应的车辆决策规划算法之后，还包括：

将所述每个仿真节点的车辆状态数据和车辆决策线，实时存储到终端的存储设备中。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述每个仿真节点的车辆状态数据和车辆决策线，包括：

从所述终端的存储设备中，获取所述每个仿真节点的车辆状态数据和车辆决策线。

5.根据权利要求1～4任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述输出所述每个仿真节点的车辆状态数据和车辆决策线，包括：

在所述至少两个仿真节点中的一个仿真节点上，输出所述每个仿真节点的车辆状态数据和车辆决策线。

6.一种车辆自动驾驶的仿真测试装置，其特征在于，包括：

配置单元，用于向至少两个仿真节点发送仿真启动命令，以使得所述至少两个仿真节点中每个仿真节点模拟指定交通环境和运行所对应的车辆决策规划算法；

获取单元，用于获取所述每个仿真节点的车辆状态数据和车辆决策线；

输出单元，用于输出所述每个仿真节点的车辆状态数据和车辆决策线。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述配置单元，还用于

获取所述指定交通环境的仿真行驶日志和所述每个仿真节点的车辆决策规划算法；以及

向所述每个仿真节点配置所述指定交通环境的仿真行驶日志和所对应的车辆决策规划算法。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述配置单元，还用于

将所述每个仿真节点的车辆状态数据和车辆决策线，实时存储到终端的存储设备中。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述获取单元，具体用于

从所述终端的存储设备中，获取所述每个仿真节点的车辆状态数据和车辆决策线。

10.根据权利要求6～9任一权利要求所述的装置，其特征在于，所述输出单元，具体用于

在所述至少两个仿真节点中的一个仿真节点上，输出所述每个仿真节点的车辆状态数据和车辆决策线。

11.一种设备，其特征在于，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1～5中任一所述的方法。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1～5中任一所述的方法。