[发明专利]一种零部件长宽尺寸的机器视觉测量方法

权利要求书

1.一种零部件长宽尺寸的机器视觉测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

a、对零部件表面进行整体视觉成像：通过大幅面工业相机对零部件的表面进行完整的视觉成像，使所有的测量尺寸均呈现在同一张照片中；其中线阵扫描相机的分辨率为8K以上，面阵相机的像素为2000万以上；

b、建立初定位坐标系：先对零部件在图像中的位置进行初步的定位，再根据零部件的外形分中点和中轴线，建立一个基于零部件的外形分中的坐标系，即为初定位坐标系；

c、在图像中搜索尺寸测量图纸中的测量基准：先基于初定位坐标系，建立视觉搜索的ROI区域，再在ROI区域中通过机器视觉算法查找到尺寸测量图纸中所要求的测量基准；

d、建立测量基准坐标系：按照尺寸测量图纸中的定义，将测量基准进行一定的处理，建立尺寸测量图纸中的测量基准坐标系，使该测量基准坐标系与尺寸测量图纸中的目标完全吻合；

e、进行尺寸测量：先根据尺寸测量图纸中的要求将所有的尺寸测量的定义一比一录入测量基准坐标系，再通过机器视觉算法进行尺寸测量，然后将测量后的像素数值和实际的长度单位进行转换。

2.根据权利要求1所述的零部件长宽尺寸的机器视觉测量方法，其特征在于，进行步骤a时，所述视觉成像时采用DOME穹顶LED光源对零部件进行照射。

3.根据权利要求1所述的零部件长宽尺寸的机器视觉测量方法，其特征在于，进行步骤c时，所述测量基准为圆心、直线或者轮廓。

4.根据权利要求1所述的零部件长宽尺寸的机器视觉测量方法，其特征在于，进行步骤d时，所述处理包括平移、旋转和分中；所述目标包括圆心、方向和单位。