[发明专利]养殖场顶棚灯具更换机器人

说明书

本发明公开了一种养殖场顶棚灯具更换机器人，包括设置在外部顶棚上的轨道和在轨道上滑移的机身，所述机身上设置有机械手，所述机械手包括拿灯机械手和装灯机械手，所述机身包括方形外壳和固定在方形外壳相对两侧上的换灯导轨，所述拿灯机械手和装灯机械手分别可滑移的设置在两个换灯导轨上，所述机身内设有驱动拿灯机械手和装灯机械手在换灯导轨上来回滑移的驱动机构。本发明的养殖场顶棚灯具更换机器人，在换灯时，通过拿灯机械手的设置，就可以有效的将灯泡拿下，然后再通过装灯机械手将灯泡的安装到灯座上，这样就能够有效的实现一个灯泡的置换了。

技术领域

本发明涉及一种机器人，更具体的说是涉及一种养殖场顶棚灯具更换机器人。

背景技术

在水产养殖的过程中，为了保证水产生物能够在全季节生存，一般都是将水产生物放入到养殖棚内进行养殖，利用棚内的灯等电子设备保持养殖棚的温度处于一种恒定的状态，以使得水产生物能够很好的进行生活。

而由于养殖棚内的灯的使用较为频繁，因而在使用的过程中很容易出现灯损坏的问题，这时候就需要对养殖棚内损坏的灯进行更换，现有都是采用人工置换的方式来进行，但是由一个养殖棚内的灯数量繁多，并且顶棚的高度较高，因而人工置换的时候就需要使用扶梯，如此在置换的过程中就容易出现人从扶梯上摔下来导致人受伤的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种能够很好的对养殖棚上的灯进行置换，并且避免人受伤的养殖场顶棚灯具更换机器人。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种养殖场顶棚灯具更换机器人，包括设置在外部顶棚上的轨道和在轨道上滑移的机身，所述机身上设置有机械手，所述机械手包括拿灯机械手和装灯机械手，所述机身包括方形外壳和固定在方形外壳相对两侧上的换灯导轨，所述拿灯机械手和装灯机械手分别可滑移的设置在两个换灯导轨上，在换灯导轨上来回滑移，所述机身内设有驱动拿灯机械手和装灯机械手在换灯导轨上来回滑移的驱动机构，换灯时，驱动机构先驱动拿灯机械手通过换灯导轨滑移到灯泡对应位置，接着拿灯机械手将灯泡拿下，之后驱动机构驱动装灯机械手通过换灯导轨滑移到摘下灯泡的灯座对应位置，将灯泡安装到灯座上，所述换灯机械手和拿灯机械手均包括滑座和固定在滑座上用于抓住灯泡的爪子组件，所述滑座可滑移的设置在换灯导轨上，并与驱动机构联动，受驱动机构驱动在换灯导轨上来回滑移，所述换灯导轨成长条状，其上开设有截面为“凸”字形的滑槽，所述滑座整体呈工字型，当滑座设置在换灯导轨上时，滑座的工字型下边嵌入到滑槽内，所述驱动机构包括伺服电机和同轴固定在伺服电机转轴上的丝杆，所述滑座的中部开设有螺纹孔，所述伺服电机设置在机身内，丝杆一端与伺服电机的转轴同轴固定，另一端穿出到机身外，并沿着换灯导轨的长度方向延伸，所述丝杆穿过螺纹孔并与螺纹孔螺纹连接，所述爪子组件包括左夹板、右夹板和驱动左夹板与右夹板相互靠近或是远离的夹持驱动组件，所述夹持驱动组件的下方固定有升降板，所述升降板的下方设有驱动升降板上下升降的升降柱和驱动升降板旋转的旋转电机，所述旋转电机的转轴与升降板固定连接，所述升降柱的一端与旋转电机的机身下侧面固定连接，另一端与滑座的上侧面固定连接，所述机身的下方设有用于在轨道上滑动的滑块，所述滑块上开设有通槽，所述通槽的相对两侧的槽壁靠近槽口的位置朝向内侧弯折构成供轨道穿过的倒“凸”字形，所述通槽的槽壁相对于“凸”字形的凹陷的位置上设有用于驱动滑块在轨道上滑移的驱动轮，拿灯时，拿灯机械手的升降柱驱动升降板上升使得左夹板和右夹板包住灯泡，夹持驱动组件驱动左夹板和右夹板合拢夹住灯泡，旋转电机驱动升降板旋转将灯泡旋下，装灯时，装灯机械手的升降柱驱动升降板上升使得左夹板和右夹板夹住的灯泡放入到灯座内，旋转电机驱动升降板旋转将灯泡旋入灯座，夹持驱动组件驱动左夹板和右夹板分离放开灯泡。

作为本发明的进一步改进，所述机身与滑块之间还设有用于驱动机身旋转的旋转组件，所述旋转组件包括转动电机，该转动电机的机身与滑块固定连接，所述机身固定在转动电机的转轴上，当拿灯机械手将灯泡拿下以后，转动电机将机身旋转，将装灯机械手旋转至灯座的下方。