[发明专利]养殖场顶棚灯具更换机器人

权利要求书

1.一种养殖场顶棚灯具更换机器人，其特征在于：包括设置在外部顶棚上的轨道和在轨道上滑移的机身(1)，所述机身(1)上设置有机械手，所述机械手包括拿灯机械手(21)和装灯机械手(22)，所述机身(1)包括方形外壳(11)和固定在方形外壳(11)相对两侧上的换灯导轨(12)，所述拿灯机械手(21)和装灯机械手(22)分别可滑移的设置在两个换灯导轨(12)上，在换灯导轨(12)上来回滑移，所述机身(1)内设有驱动拿灯机械手(21)和装灯机械手(22)在换灯导轨(12)上来回滑移的驱动机构，换灯时，驱动机构先驱动拿灯机械手(21)通过换灯导轨(12)滑移到灯泡对应位置，接着拿灯机械手(21)将灯泡拿下，之后驱动机构驱动装灯机械手(22)通过换灯导轨(12)滑移到摘下灯泡的灯座对应位置，将灯泡安装到灯座上，所述换灯机械手(22)和拿灯机械手(21)均包括滑座(3)和固定在滑座(3)上用于抓住灯泡的爪子组件(4)，所述滑座(3)可滑移的设置在换灯导轨(12)上，并与驱动机构联动，受驱动机构驱动在换灯导轨(12)上来回滑移，所述换灯导轨(12)成长条状，其上开设有截面为“凸”字形的滑槽(121)，所述滑座(3)整体呈工字型，当滑座(3)设置在换灯导轨(12)上时，滑座(3)的工字型下边嵌入到滑槽(121)内，所述驱动机构包括伺服电机和同轴固定在伺服电机转轴上的丝杆，所述滑座(3)的中部开设有螺纹孔(31)，所述伺服电机设置在机身(1)内，丝杆一端与伺服电机的转轴同轴固定，另一端穿出到机身(1)外，并沿着换灯导轨(12)的长度方向延伸，所述丝杆穿过螺纹孔(31)并与螺纹孔(31)螺纹连接，所述爪子组件(4)包括左夹板(41)、右夹板(42)和驱动左夹板(41)与右夹板(42)相互靠近或是远离的夹持驱动组件(43)，所述夹持驱动组件(43)的下方固定有升降板(44)，所述升降板(44)的下方设有驱动升降板(44)上下升降的升降柱(45)和驱动升降板(44)旋转的旋转电机(46)，所述旋转电机(46)的转轴与升降板(44)固定连接，所述升降柱(45)的一端与旋转电机(46)的机身下侧面固定连接，另一端与滑座(3)的上侧面固定连接，所述机身(1)的下方设有用于在轨道上滑动的滑块(5)，所述滑块(5)上开设有通槽(51)，所述通槽(51)的相对两侧的槽壁靠近槽口的位置朝向内侧弯折构成供轨道穿过的倒“凸”字形，所述通槽(51)的槽壁相对于“凸”字形的凹陷的位置上设有用于驱动滑块(5)在轨道上滑移的驱动轮(52)，拿灯时，拿灯机械手(21)的升降柱(45)驱动升降板(44)上升使得左夹板(41)和右夹板(42)包住灯泡，夹持驱动组件(43)驱动左夹板(41)和右夹板(42)合拢夹住灯泡，旋转电机(46)驱动升降板(44)旋转将灯泡旋下，装灯时，装灯机械手(22)的升降柱(45)驱动升降板(44)上升使得左夹板(41)和右夹板(42)夹住的灯泡放入到灯座内，旋转电机(46)驱动升降板(44)旋转将灯泡旋入灯座，夹持驱动组件(43)驱动左夹板(41)和右夹板(42)分离放开灯泡。

2.根据权利要求1所述的养殖场顶棚灯具更换机器人，其特征在于：所述机身(1)与滑块(5)之间还设有用于驱动机身(1)旋转的旋转组件(13)，所述旋转组件(13)包括转动电机(131)，该转动电机(131)的机身与滑块(5)固定连接，所述机身(1)固定在转动电机(131)的转轴上，当拿灯机械手(21)将灯泡拿下以后，转动电机(131)将机身(1)旋转，将装灯机械手(22)旋转至灯座的下方。

3.根据权利要求1或2所述的养殖场顶棚灯具更换机器人，其特征在于：所述升降柱(45)呈中空圆柱状结构，其一端与滑座(3)的上侧面固定连接，并在该端上固定连接有电磁铁(451)，所述升降柱(45)内可滑移的设有圆盘状的升降盘(452)，所述升降盘(452)由磁铁材料制作而成，所述升降盘(452)背向电磁铁(451)的一端固定连接有若干根升降杆(453)，所述升降杆(453)背向升降盘(452)的一端与旋转电机(46)的机身固定连接，当升降板(44)上升时，电磁铁(451)产生磁力与升降盘(452)相排斥将升降盘(452)向上推起。