[发明专利]一种自燃监控方法及系统

说明书

技术领域

本发明属于工业安全技术领域，具体涉及一种自燃监控方法及系统。

背景技术

我国煤矿约50％左右有自燃发火倾向，自燃期间最长的有3年。据1990～2015年不完全统计，每年平均自燃着火10000余次。然而煤炭的自燃对环境破坏极大未经处理的一氧化碳和二氧化碳直接排放到大气，造成严重的大气污染煤矿与自燃灾害斗争，目前只有自燃后处理或者大范围的洒水，被动且不科学的处理方式，及浪费水资源又效果极为不明显，无科学的手段控制自燃预防自燃现象。

现有技术中大范围的洒水是指人工喷射人在易燃堆上行走，但是事故常态自燃点肉眼很难判断，若踩到自燃点上直接引起烧伤后果不堪设想。

发明内容

本发明旨在提供一种自燃监控方法及系统，能有效地对易燃堆表面的各参数进行实时监测，并根据监测结果通过控制无人机对危险点进行喷射，避免发生自燃现象，无需人工对危险点进行操作，节省人力物力，更高效、更安全。

第一方面，本发明提供了一种自燃监控方法，其包括如下步骤：

步骤1：实时扫描易燃堆的动态参数，并检测环境参数；

步骤2：比较各目标点的动态参数与当前环境参数，当目标点的比较结果满足第一预警情况时，标记该目标点为危险点；

步骤3：根据各危险点的位置规划无人机飞行路线；

步骤4：向无人机发送无人机飞行路线，并接收无人机发出的易燃堆的监测数据；

步骤5：判断监测数据是否满足预设的喷射条件；

步骤6：当监测数据满足预设的喷射条件时，向无人机发送喷射信号；

步骤7：根据喷射信号对满足预设的喷射条件的监测点进行喷射。

其中，易燃堆指的是煤堆、垃圾堆、草堆以及其它已发生自燃的化学用品等。本发明所提供的自燃监控方法，可实时监测易燃堆表面各点的参数，标记危险点并检测各危险点的自燃情况，及时对危险点进行喷射，避免发生自燃的现象，该自燃监控方法无需人工对危险点进行操作，节省人力物力，更高效、更安全。

优选地，在步骤2中：当目标点的比较结果满足第二预警情况时，向用户终端发送预警信号。

优选地，所述第一预警情况为所述比较结果满足全部预设的预警条件；所述第二预警情况为所述比较结果满足至少一个预设的预警条件；所述预设的预警条件为：目标点的温度超过当前环境温度的第一预设值、目标点的一氧化碳的含量大于当前环境一氧化碳含量的第二预设值，和目标点的空气湿度高于当前环境空气湿度的第三预设值中的至少一种。

优选地，在步骤4中，接收无人机发出的易燃堆的监测数据包括：接收无人机飞行过程中监测到的易燃堆表面的动态数据；和/或接收无人机悬停过程中监测到的易燃堆表面的动态数据。

优选地，预设的喷射条件包括：监测点的升温幅度超过第四预设值；和/或监测点的一氧化碳含量的提升幅度超过第五预设值。

第二方面，本发明还提供了一种自燃监控系统，其包括：

检测装置：用于实时扫描易燃堆的动态参数，并检测环境参数；

处理装置：用于比较各目标点的动态参数与当前环境参数，当目标点的比较结果满足第一预警情况时，标记该目标点为危险点；

规划装置：根据各危险点的位置规划无人机飞行路线；

第一传输装置：用于向无人机发送无人机飞行路线，并接收无人机发出的易燃堆的监测数据；

判断装置：用于判断监测数据是否满足预设的喷射条件；

第二传输装置：用于当监测数据满足预设的喷射条件时，向无人机发送喷射信号；

喷射装置：用于根据喷射信号对满足预设的喷射条件的监测点进行喷射。

其中，易燃堆指的是煤堆、垃圾堆、草堆以及其它已发生自燃的化学用品等。本发明所提供的自燃监控系统，可实时监测易燃堆表面各点的参数，标记危险点并检测各危险点的自燃情况，及时对危险点进行喷射，避免发生自燃的现象，该自燃监控方法无需人工对危险点进行操作，节省人力物力，更高效、更安全。

优选地，所述处理装置还用于当目标点的比较结果满足第二预警情况时，向用户终端发送预警信号。

优选地，所述第一预警情况为所述比较结果满足全部预设的预警条件；所述第二预警情况为所述比较结果满足至少一个预设的预警条件；所述预设的预警条件为：目标点的温度超过当前环境温度的第一预设值、目标点的一氧化碳的含量大于当前环境一氧化碳含量的第二预设值，和目标点的空气湿度高于当前环境空气湿度的第三预设值中的至少一种。