[发明专利]一种自燃监控方法及系统

权利要求书

1.一种自燃监控方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：实时扫描易燃堆的动态参数，并检测环境参数；

步骤2：比较各目标点的动态参数与当前环境参数，当目标点的比较结果满足第一预警情况时，标记该目标点为危险点；

步骤3：根据各危险点的位置规划无人机飞行路线；

步骤4：向无人机发送无人机飞行路线，并接收无人机发出的易燃堆的监测数据；

步骤5：判断监测数据是否满足预设的喷射条件；

步骤6：当监测数据满足预设的喷射条件时，向无人机发送喷射信号；

步骤7：根据喷射信号对满足预设的喷射条件的监测点进行喷射。

2.根据权利要求1所述的自燃监控方法，其特征在于，在步骤2中：

当目标点的比较结果满足第二预警情况时，向用户终端发送预警信号。

3.根据权利要求2所述的自燃监控方法，其特征在于，

所述第一预警情况为所述比较结果满足全部预设的预警条件；

所述第二预警情况为所述比较结果满足至少一个预设的预警条件；

所述预设的预警条件为：目标点的温度超过当前环境温度的第一预设值、目标点的一氧化碳的含量大于当前环境一氧化碳含量的第二预设值，和目标点的空气湿度高于当前环境空气湿度的第三预设值中的至少一种。

4.根据权利要求1-3任一项所述的自燃监控方法，其特征在于，在步骤4中，接收无人机发出的易燃堆的监测数据包括：

接收无人机飞行过程中监测到的易燃堆表面的动态数据；和/或

接收无人机悬停过程中监测到的易燃堆表面的动态数据。

5.根据权利要求1-3任一项所述的自燃监控方法，其特征在于，预设的喷射条件包括：

监测点的升温幅度超过第四预设值；和/或

监测点的一氧化碳含量的提升幅度超过第五预设值。

6.一种自燃监控系统，其特征在于，包括：

检测装置：用于实时扫描易燃堆的动态参数，并检测环境参数；

处理装置：用于比较各目标点的动态参数与当前环境参数，当目标点的比较结果满足第一预警情况时，标记该目标点为危险点；

规划装置：根据各危险点的位置规划无人机飞行路线；

第一传输装置：用于向无人机发送无人机飞行路线，并接收无人机发出的易燃堆的监测数据；

判断装置：用于判断监测数据是否满足预设的喷射条件；

第二传输装置：用于当监测数据满足预设的喷射条件时，向无人机发送喷射信号；

喷射装置：用于根据喷射信号对满足预设的喷射条件的监测点进行喷射。

7.根据权利要求6所述的自燃监控系统，其特征在于，所述处理装置还用于当目标点的比较结果满足第二预警情况时，向用户终端发送预警信号。

8.根据权利要求7所述的自燃监控系统，其特征在于，

所述第一预警情况为所述比较结果满足全部预设的预警条件；

所述第二预警情况为所述比较结果满足至少一个预设的预警条件；

所述预设的预警条件为：目标点的温度超过当前环境温度的第一预设值、目标点的一氧化碳的含量大于当前环境一氧化碳含量的第二预设值，和目标点的空气湿度高于当前环境空气湿度的第三预设值中的至少一种。

9.根据权利要求6-8任一项所述的自燃监控系统，其特征在于，

在所述第一传输装置中，接收无人机发出的易燃堆的监测数据包括：

接收无人机飞行过程中监测到的易燃堆表面的动态数据；和/或

接收无人机悬停过程中监测到的易燃堆表面的动态数据。

10.根据权利要求6-8任一项所述的自燃监控系统，其特征在于，预设的喷射条件包括：

监测点的升温幅度超过第四预设值；和/或

监测点的一氧化碳含量的提升幅度超过第五预设值。