[发明专利]船舶驾驶训练系统及方法

权利要求书

1.一种船舶驾驶训练系统，其特征在于，所述船舶驾驶训练系统包括控制终端以及用于与训练者实现交互的操控系统；所述操控系统包括用于接收训练者操作指令的物理盘台以及模拟船舶环境的VR设备；所述物理盘台与所述控制终端通信，所述VR设备与所述控制终端通信。

2.根据权利要求1所述的船舶驾驶训练系统，其特征在于，所述VR设备包括第一处理器、用于创建VR场景的音响设备和投影仪；所述第一处理器与所述控制终端通信，所述音响设备与所述第一处理器电连接，所述投影仪与所述第一处理器电连接。

3.根据权利要求2所述的船舶驾驶训练系统，其特征在于，所述物理盘台包括用于为训练者提供实体训练设备的船舶操作台以及接收训练者在所述船舶操作台输入的操作指令的第二处理器，所述船舶操作台与所述第二处理器电连接，所述第二处理器与所述控制终端通信。

4.根据权利要求3所述的船舶驾驶训练系统，其特征在于，所述船舶操作台包括仪表、指示灯、开关按钮和操纵手柄。

5.根据权利要求4所述的船舶驾驶训练系统，其特征在于，所述船舶操作台与真实船舶等比例设置。

6.根据权利要求5所述的船舶驾驶训练系统，其特征在于，所述仪表、指示灯、开关按钮和操纵手柄的相对位置关系与真实船舶相同。

7.根据权利要求6所述的船舶驾驶训练系统，其特征在于，所述投影仪数量为多个，所述VR设备还包括边缘融合器，多个所述投影仪分别与所述边缘融合器电连接，所述边缘融合器与所述第一处理器电连接。

8.一种船舶驾驶训练方法，其特征在于，涉及权利要求1-7中任意一项所述的船舶驾驶训练系统，所述方法包括：

所述控制终端输出第一场景信号到所述VR设备和所述物理盘台；

所述VR设备接收所述第一场景信号，并根据所述第一场景信号创建第一VR场景；

所述物理盘台接收所述第一场景信号，并根据所述第一场景信号模拟第一船舶情况信号；

所述物理盘台将训练者根据所述第一VR场景和所述第一船舶情况信号进行操作的操作指令传输至所述控制终端；

所述控制终端将根据所述操作指令生成第二场景信号，并将所述第二场景信号传输至所述VR设备和所述物理盘台；

所述VR设备接收所述第二场景信号，并根据所述第二场景信号创建第二VR场景；

所述物理盘台接收所述第二场景信号，并根据所述第二场景信号模拟第二船舶情况信号。

9.根据权利要求8所述的船舶驾驶训练方法，其特征在于，所述控制终端输出第一场景信号到所述VR设备和所述物理盘台之前，所述方法还包括：

所述控制终端获取训练者选择的训练任务信息；

所述控制终端根据所述训练任务信息生成所述第一场景信号。

10.根据权利要求9所述的船舶驾驶训练方法，其特征在于，所述物理盘台接收所述第二场景信号，并根据所述第二场景信号模拟第二船舶情况信号之后，还包括：

所述控制终端存储所述训练任务信息和所述操作指令。