[发明专利]电梯制动控制方法及系统

说明书

本发明提供了一种电梯制动控制方法，包括如下步骤：根据接收到的平层停车指令控制电梯制动器抱闸，电梯制动器向轿厢提供用于轿厢制动的第一制动力矩；当电梯的轿厢门打开时，控制变频器向曳引电机提供直流电流，使曳引电机向轿厢提供用于所述轿厢制动的第二制动力矩；根据第一制动力矩和第二制动力矩获得停车制动力矩，停车制动力矩大于第一制动力矩，使轿厢静止在平层位置。本发明还提供了一种电梯制动控制系统。本发明实施例的电梯制动控制方法及系统，可以避免轿厢过载时电梯制动失效而导致的开门溜车现象的发生，提高了电梯运行的安全性和可靠性。

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，特别是涉及一种电梯制动控制方法及系统。

背景技术

一般地，电梯通常采用涡流传感器等作为过载保护装置，由于涡流传感器的输出信号为模拟信号，且信号线较长，因此，涡流传感器的输出信号容易受到干扰而失效。另外，当涡流传感器发生故障时，电梯系统无法检测出。当涡流传感器等因受到干扰或故障而无法反映实际载重时，会导致电梯超载而没有触发报警，若负载继续增加，有可能导致制动失效而产生危险。

发明内容

本发明实施例提供一种电梯制动控制方法及系统，可以解决了因电梯过载时制动失效导致的开门溜车问题，提高电梯运行的安全性及可靠性。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种电梯制动控制方法，包括如下步骤：

根据接收到的平层停车指令控制电梯制动器抱闸，所述电梯制动器向轿厢提供用于轿厢制动的第一制动力矩；

当电梯的轿厢门打开时，控制变频器向曳引电机提供直流电流，使所述曳引电机向所述轿厢提供用于所述轿厢制动的第二制动力矩；

根据所述第一制动力矩和所述第二制动力矩获得停车制动力矩，所述停车制动力矩大于所述第一制动力矩，使所述轿厢静止在平层位置。

在其中一个实施例中，所述停车制动力矩等于所述第一制动力矩和所述第二制动力矩之和。

在其中一个实施例中，控制变频器向曳引电机提供直流电流，使所述曳引电机向所述轿厢提供用于轿厢制动的第二制动力矩的步骤还包括：

实时获取所述曳引电机的转子位置角以及所述曳引电机的定子的第一相电流和第二相电流；

根据所述转子位置角、所述第一相电流和所述第二相电流，获得所述曳引电机的直轴电流和交轴电流；

控制所述直轴电流为0；

通过控制所述曳引电机的交轴电压使所述曳引电机输出第二制动力矩。

在其中一个实施例中，所述方法还包括如下步骤：

当轿厢门关闭时，控制所述电梯制动器打开抱闸，根据所述轿厢的负载重量控制所述曳引电机输出补偿力矩。

在其中一个实施例中，当所述电梯微动平层运行时，所述方法还包括如下步骤：

在所述电梯制动器打开抱闸前的预设时间段内，控制所述曳引电机的输出力矩由第二制动力矩向所述补偿力矩切换。

本发明一实施例还提供了一种电梯制动控制系统，包括：

制动器控制模块，用于根据接收到的平层停车指令控制电梯制动器抱闸，所述电梯制动器向轿厢提供用于轿厢制动的第一制动力矩；

电机控制模块，用于当电梯的轿厢门打开时，控制变频器向曳引电机提供直流电流，使所述曳引电机向所述轿厢提供用于所述轿厢制动的第二制动力矩；

停车控制模块，用于根据所述第一制动力矩和所述第二制动力矩获得停车制动力矩，所述停车制动力矩大于所述第一制动力矩，使所述轿厢静止在平层位置。