[发明专利]电梯制动控制方法及系统

权利要求书

1.一种电梯制动控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

根据接收到的平层停车指令控制电梯制动器抱闸，所述电梯制动器向轿厢提供用于轿厢制动的第一制动力矩；

当电梯的轿厢门打开时，控制变频器向曳引电机提供直流电流，使所述曳引电机向所述轿厢提供用于所述轿厢制动的第二制动力矩；其中，控制变频器控制直轴电流为0，并通过控制所述曳引电机的交轴电压使所述曳引电机输出第二制动力矩；

根据所述第一制动力矩和所述第二制动力矩获得停车制动力矩，所述停车制动力矩大于所述第一制动力矩，使所述轿厢静止在平层位置。

2.根据权利要求1所述的电梯制动控制方法，其特征在于，所述停车制动力矩等于所述第一制动力矩和所述第二制动力矩之和。

3.根据权利要求1所述的电梯制动控制方法，其特征在于，所述当电梯的轿厢门打开时，控制变频器向曳引电机提供直流电流，使所述曳引电机向所述轿厢提供用于所述轿厢制动的第二制动力矩；其中，控制变频器控制直轴电流为0，并通过控制所述曳引电机的交轴电压使所述曳引电机输出第二制动力矩的步骤包括：

实时获取所述曳引电机的转子位置角以及所述曳引电机的定子的第一相电流和第二相电流；

根据所述转子位置角、所述第一相电流和所述第二相电流，获得所述曳引电机的直轴电流和交轴电流；

控制所述直轴电流为0；

通过控制所述曳引电机的交轴电压使所述曳引电机输出第二制动力矩。

4.根据权利要求1所述的电梯制动控制方法，其特征在于，所述方法还包括如下步骤：

当轿厢门关闭时，控制所述电梯制动器打开抱闸，根据所述轿厢的负载重量控制所述曳引电机输出补偿力矩。

5.根据权利要求4所述的电梯制动控制方法，其特征在于，当所述电梯微动平层运行时，所述方法还包括如下步骤：

在所述电梯制动器打开抱闸前的预设时间段内，控制所述曳引电机的输出力矩由第二制动力矩向所述补偿力矩切换。

6.一种电梯制动控制系统，其特征在于，包括：

制动器控制模块，用于根据接收到的平层停车指令控制电梯制动器抱闸，所述电梯制动器向轿厢提供用于轿厢制动的第一制动力矩；

电机控制模块，用于当电梯的轿厢门打开时，控制变频器向曳引电机提供直流电流，使所述曳引电机向所述轿厢提供用于所述轿厢制动的第二制动力矩；其中，控制变频器控制直轴电流为0，并通过控制所述曳引电机的交轴电压使所述曳引电机输出第二制动力矩；

停车控制模块，用于根据所述第一制动力矩和所述第二制动力矩获得停车制动力矩，所述停车制动力矩大于所述第一制动力矩，使所述轿厢静止在平层位置。

7.根据权利要求6所述的电梯制动控制系统，其特征在于，所述停车制动力矩等于所述第一制动力矩和所述第二制动力矩之和。

8.根据权利要求6所述的电梯制动控制系统，其特征在于，所述电机控制模块还包括：

参数获取单元，用于实时获取所述曳引电机的转子位置角以及所述曳引电机的定子的第一相电流和第二相电流；

坐标转换单元，用于根据所述转子位置角、所述第一相电流和所述第二相电流，获得所述曳引电机的直轴电流和交轴电流；

控制单元，用于控制所述直轴电流为0，并通过控制所述曳引电机的交轴电压使所述曳引电机输出第二制动力矩。

9.根据权利要求6所述的电梯制动控制系统，其特征在于，当所述轿厢门关闭时，所述制动器控制模块还用于控制所述电梯制动器打开抱闸，所述电机控制模块还用于根据所述轿厢的负载重量控制所述曳引电机输出补偿力矩。

10.根据权利要求9所述的电梯制动控制系统，其特征在于，还包括预控制模块，用于当所述电梯微动平层运行时，在所述电梯制动器打开抱闸前的预设时间段内，控制所述曳引电机的输出力矩由第二制动力矩向所述补偿力矩切换。