[发明专利]一种通用服务机器人安全遥控器

说明书

技术领域

本发明的实施例涉及一种电子遥控装置，具体而言，涉及一种通用服务机器人安全遥控器。

背景技术

随着科技发展，现如今出现了各种新型服务型机器人，诸如：送餐机器人、巡视机器人、遥操作机器人、扫地机器人等，这些机器人不仅具有一定的路面移动能力，基于机械臂的操作能力，而且具有一定程度的自主规划行动的能力，因此得到了广泛的应用。

各种机器人，由于周围环境电磁干扰、规划算法中的漏洞、部件失效等原因，可能造成机器人电机的误动作，给在其周围的人员带来一定危险性，尤其是在机器人开机关机的过程中，出错的概率较大。因此，用户有必要对机器人进行安全管理，管理内容包括：决定是否允许机器人可动部件工作、命令或阻止机器人到达某个地点、让机器人紧急停止工作、可动部件复位等。

每种机器人都会附带根据自身不同功能设计出的遥控器或控制面板，使用户得以控制其功能和进行开关机安全管理。但是，当一个环境中进入了多台、甚至多种类的机器人之后，用户将会面对以下问题：1、遥控器(控制器)太多，容易丢失，难找，难分辨哪台遥控器对应哪台机器人；2、遥控器(控制器)的功能键较多，难记忆和快速辨别出各个按键的功能，当需要进行安全管理时，用户在紧急情况下难找到对应的按钮，甚至会出现误操作，达不到安全管理的目的。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种结构简单，通用性强，出错概率更小，响应速度更快的通用服务机器人安全遥控器，其效果为提高了用户管理机器人安全的能力，使机器人使用过程更安全。

为实现上述发明目的，本发明采用了如下技术方案：一种通用服务机器人安全遥控器，所述通用服务机器人具有电气层，机械层，及统一安全接口，所述遥控器包括发射端和接收端；发射端设置有若干个安全按钮，若干个移动按钮，以及无线发射模块，该若干个安全按钮用于控制电气层启停、及机械层启停、及整体复位，该若干个移动按钮用于控制机器人行进机构移动，无线发射模块用于发射控制信息；接收端与统一安全接口耦合，并接收发射端送出的控制信息。

此外，本发明还提供如下附属技术方案：

所述发射端连接有紧扣在用户手腕上的手腕带。

优选地，若干个安全按钮包括用于控制机器人电气层启停的启动按键、用于控制机器人机械层启停的行动许可按键、以及用于命令机器人所有可动部件恢复到设定的零位的复位按键。

优选地，启动按键、行动许可按键和复位按键均具有按下和提起两个态，并且启动按键和行动许可按键的两个态设置后可以保持。

优选地，若干个移动按钮包括前进按键、后退按键、左向按键以及右向按键，该四个按键均具有按下和提起两个态，持续按下保持驱动信号。

相比于现有技术，本发明的优势在于：本发明的安全遥控器将机器人最常用的安全管理功能集合在一起，而且采取了一系列措施，使遥控器好找，好辨识，易用，提高了用户管理机器人安全的能力。并且，本发明的安全遥控器该方案结构简单，出错概率小、响应速度快，而且无论是在一台机器人的情况下还是多台机器人情况下，都可以使用该遥控器进行安全管理。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，并非对本发明的限制。

图1是本发明的通用服务机器人安全遥控器的发射端的结构示意图。

图2是本发明的通用服务机器人安全遥控器的接收端与机器人模块的连接框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明技术方案作进一步非限制性的详细描述。

本发明的安全遥控器适用于各种通用服务机器人，通用服务机器人具有电气层和机械层，电气层包含机器人的处理器、传感器、通信模块、以及媒体模块，但不包含电源和继电器模块，机械层包含机器人所有可动部件及其驱动部件，如轮、腿、机械臂等。通用服务机器人还具有两个继电器，一个继电器用于控制电气层总电源的通断，另一个继电器用于控制机器人机械层总电源的通断，该两个继电器的控制接口、复位控制接口、以及移动控制接口集成到统一安全接口上，安全接口设计在机器人最容易被用户看到的一面上，通常是正前面或上表面。