[发明专利]一种通用服务机器人安全遥控器在审
| 申请号： | 201710150411.2 | 申请日： | 2017-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN106920380A | 公开（公告）日： | 2017-07-04 |
| 发明（设计）人： | 蒙柳 | 申请（专利权）人： | 蒙柳 |
| 主分类号： | G08C17/02 | 分类号： | G08C17/02;H04B1/3827 |
| 代理公司： | 广西南宁公平知识产权代理有限公司45104 | 代理人： | 陈剑锋 |
| 地址： | 530022 广西壮族自治区南*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 通用 服务 机器人 安全 遥控器 | ||
【权利要求书】：
1.一种通用服务机器人安全遥控器，所述通用服务机器人具有电气层，机械层，及统一安全接口，其特征在于：所述遥控器包括发射端和接收端；发射端设置有若干个安全按钮，若干个移动按钮，以及无线发射模块，该若干个安全按钮用于控制电气层启停、及机械层启停、及整体复位，该若干个移动按钮用于控制机器人行进机构移动，无线发射模块用于发射控制信息；接收端与统一安全接口耦合，并接收发射端送出的控制信息。
2.根据权利要求1所述的通用服务机器人安全遥控器，其特征在于：所述发射端连接有紧扣在用户手腕上的手腕带。
3.根据权利要求1所述的通用服务机器人安全遥控器，其特征在于：所述若干个安全按钮包括用于控制机器人电气层启停的启动按键、用于控制机器人机械层启停的行动许可按键、以及用于命令机器人所有可动部件恢复到设定的零位的复位按键。
4.根据权利要求3所述的通用服务机器人安全遥控器，其特征在于：所述启动按键、行动许可按键和复位按键均具有按下和提起两个态，并且启动按键和行动许可按键的两个态设置后可以保持。
5.根据权利要求1所述的通用服务机器人安全遥控器，其特征在于：所述若干个移动按钮包括前进按键、后退按键、左向按键以及右向按键，该四个按键均具有按下和提起两个态，持续按下保持驱动信号。
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