[发明专利]提高交直流系统静态电压稳定性的直流控制协调控制方法

权利要求书

1.提高交直流系统静态电压稳定性的直流控制协调控制方法，其特征是，包括：

当交直流系统逆变侧交流母线电压升高时，换流变压器的角度控制模块与逆变器定电压控制模块相配合，使得逆变器的功率因数不会因为定电压控制而明显降低，进而抑制直流系统无功吸收的增加；

当交直流系统逆变侧交流母线电压降低时，逆变器定电压控制模块通过减小超前触发角γ来提高逆变器的功率因数，提高交流系统的无功支撑能力，此时会抑制定电压控制方式发挥功率因数调节作用的换流变压器的角度控制模块被闭锁；

当定电压控制使得逆变器超前触发角γ低于设定值时，逆变器定电压控制将切换为定最小熄弧角γ_min控制，换流变压器的电压控制模块解锁并与逆变器定最小熄弧角控制相配合，使得逆变器功率因数能够保持在设定范围内；

当逆变侧换流变压器分接头在额定位置时，由逆变侧换流器超前触发角γ和逆变侧直流电压V_di判断换流变压器分接头第一次动作的动作方向；

所述换流变压器分接头第一次动作的动作方向判断方法：

逆变侧换流变压器分接头在额定位置时，当逆变器超前触发角γ大于γ_up时，逆变侧换流变压器分接头减小一个档位，其中γ_up为换流变压器的角度控制模块的角度上限整定值；

逆变侧换流变压器分接头在额定位置时，当逆变器超前触发角γ达到逆变器定最小熄弧角控制的整定值γ_min，且逆变侧直流电压V_di低于V_dmin时，逆变侧换流变压器分接头增加一个档位；其中V_dmin为换流变压器的电压控制模块的电压下限整定值。

2.如权利要求1所述的提高交直流系统静态电压稳定性的直流控制协调控制方法，其特征是，逆变侧换流变压器分接头在额定位置时，换流变压器角度控制和电压控制模块闭锁，逆变器定电压控制模块解锁。

3.如权利要求2所述的提高交直流系统静态电压稳定性的直流控制协调控制方法，其特征是，当换流变压器分接头不在额定位置时，根据换流变压器分接头第一次动作方向，解锁事先确定的对应的换流变压器控制模块。

4.如权利要求3所述的提高交直流系统静态电压稳定性的直流控制协调控制方法，其特征是，根据换流变压器分接头第一次动作方向，所解锁的事先确定的对应换流变压器控制模块的具体步骤为：

当逆变侧换流变压器变比低于额定变比时，解锁换流变压器的角度控制模块并与逆变器定电压控制模块相配合。

5.如权利要求4所述的提高交直流系统静态电压稳定性的直流控制协调控制方法，其特征是，当逆变侧换流变压器变比高于额定变比时，解锁换流变压器的电压控制模块并与逆变器定最小熄弧角控制模块相配合。

6.如权利要求1所述的提高交直流系统静态电压稳定性的直流控制协调控制方法，其特征是，换流变压器采用电压控制模块进行电压控制期间，逆变器的定电压控制模块应闭锁。

7.如权利要求1所述的提高交直流系统静态电压稳定性的直流控制协调控制方法，其特征是，逆变侧换流变压器的动作逻辑可以表示为：

式中，n_k、n_k+1代表换流变压器当前变比和调节后变比，n_max、n_min、n₀和Δn代表换流变压器最大变比、最小变比、额定变比和分接头步长；γ、γ_min为逆变器的当前关断角和最小关断角限制，V_di为逆变侧直流电压；γ_up、γ_low为换流变压器角度控制的上、下限整定值，V_dmax、V_dmin为电压控制的上、下限整定值。