[发明专利]电动轮卡车电液控制液压储能再生制动与辅助驱动装置

权利要求书

1.电动轮卡车电液控制液压储能再生制动与辅助驱动装置，包括：机械能液压能变换装置、电气控制装置，其特征在于：所述机械能液压能变换装置包括：第一离合器(6)、第一泵马达(5)、单向阀（4）、蓄能器（1）、电磁换向阀(21)、油箱（20），电磁换向阀(21)通油口P与第一泵马达(5)下端进油口相连接，第一泵马达(5)上端出油口一路通过单向阀（4）与蓄能器（1）相连接，第一泵马达(5)上端出油口另一路与电磁换向阀(21)通油口A相连接；第一泵马达(5)输出端通过第一轴（14）与第一离合器(6)相连接；所述单向阀（4）与蓄能器（1）之间通过管路与电磁换向阀(21)通油口B相连接；所述电磁换向阀(21)通油口T与油箱（20）相连接；所述电气控制装置分别与控制电磁换向阀(21)和第一离合器(6)相连接，用于控制控制电磁换向阀(21)工作在左位或者右位，实现切换第一泵马达(5)工作在泵或者马达状态；第一离合器(6)与第一车轮（7）啮合或者分离；

所述电气控制装置包括：原车电传动系统（9）、液压储能再生制动控制系统（24）、离合信号传感器（25），制动信号传感器（26），加速信号传感器（27），启动停止开关（22），前行倒车开关（23），所述启动停止开关（22）、前行倒车开关（23）与原车电传动系统（9）相连接；所述离合信号传感器（25）、制动信号传感器（26）、加速信号传感器（27）分别与原车电传动系统（9）、液压储能再生制动控制系统（24）相连接；所述原车电传动系统（9）与液压储能再生制动控制系统（24）相连接；所述液压储能再生制动控制系统（24）与电磁换向阀(21)控制端相连接，用于控制控制电磁换向阀(21)工作在左位或者右位，实现切换第一泵马达(5)工作在泵或者马达状态；所述原车电传动系统（9）用于控制电动机工作与离合器啮合与分离；所述离合信号传感器（25）、制动信号传感器（26）、加速信号传感器（27）的输入端分别与离合器脚踏板（28）、制动器脚踏板（29），加速器脚踏板（30）相连接；

还包括：第二离合器(12)、第二泵马达(13)，第二泵马达(13) 下端进油口与电磁换向阀(21)通油口P相连接，第二泵马达(13)上端出油口与电磁换向阀(21)通油口A相连接，第二泵马达(13) 输出端通过第三轴（19）与第二离合器(12)相连接；

还包括：溢流阀（3），所述蓄能器（1）与单向阀（4）之间连接有溢流阀（3），溢流阀（3）输出端连接有油箱（20），用于蓄能器（1）里的压力超过设定的压力时,溢流阀（3）将压力油卸荷回油箱（20）；还包括：压力表（2），所述蓄能器（1）与单向阀（4）之间连接有压力表（2），用于显示蓄能器（1）内的压力情况；所述蓄能器（1）与单向阀（4）之间连接有压力继电器（31），所述压力继电器（31）的信号输出端与液压储能再生制动控制系统（24）相连接，用于向液压储能再生制动控制系统（24）发送压力过大或过小信号，从而通过液压储能再生制动控制系统（24）向原车电传动系统（9）发出信号，用于控制离合器啮合与分离；

当车辆处于下坡、减速和制动时，释放加速器脚踏板，踩下离合器脚踏板（28）和制动器脚踏板（29），此时第一离合器（6）和第二离合器（12）都啮合，制动信号通过制动信号传感器（26）送到液压储能再生制动控制系统（24）中，液压储能再生制动控制系统（24）控制电磁换向阀（21）失电，电磁换向阀（21）工作在左位；下坡、减速和制动时电动轮卡车在惯性力的作用下将动能通过第一车轮（7）、第二轴（18）、第一离合器（6）、第一轴（14）传给工作在泵模式的第一泵马达（5），右边传动系与左边传动系传动过程相同；油箱（20）中的液压油经过电磁换向阀（21）通油口T、通油口P的进入第一泵马达（5）下端进油口，再由上端出油口进入单向阀（4）,最终进入蓄能器（1）中；如果蓄能器（1）里的压力超过设定的压力时,溢流阀（3）就会打开,将压力油卸荷回油箱（20），此时压力表（2）显示的压力超限，应该松开离合器脚踏板（28），如果仍然踩下离合器脚踏板（28），此时压力继电器（31）向液压储能再生制动控制系统（24）发出信号，再由原车电传动系统（9）控制第一离合器（6）和第二离合器（12）分离，以免过压后储能时间过长，液压系统发热，与此同时压力继电器（31）会给原车电传动系统（9）传递信号，使原车电传动系统（9）开启自身的电气制动系统，利用矿车原来的电气制动系统吸收制动能量；如果要停车应利用原车的机械制动系统，一直踩制动器脚踏板直到停车为止；

当车辆处于上坡、加速和起动时，释放制动器脚踏板（29），踩下离合器脚踏板（28）和加速器脚踏板（30），此时第一离合器（6）和第二离合器（12）都啮合，加速信号通过加速信号传感器（27）送到液压储能再生制动控制系统（24）中，液压储能再生制动控制系统（24）控制电磁换向阀（21）得电，电磁换向阀工作在右位；上坡、加速和起动时电动轮卡车在工作在马达模式的第一泵马达（5）的驱动下，将动力通过第一轴（14）、第一离合器（6）、第二轴（18）传送到第一车轮（7），右边传动系与左边传动系传动过程相同；蓄能器（1）中的压力油经过换向阀（21）通油口B进入，从通油口P流入第一泵马达（5）下端进油口，再通过第一泵马达（5）上端出油口经电磁换向阀（21）通油口A流入，从通油口T回到油箱（20）中；如果看到压力表（2）中的压力已经很小了，代表蓄能器中液压能不足，应该松开离合器脚踏板（28），如果仍然踩下离合器脚踏板（28），此时压力继电器（31）向液压储能再生制动控制系统（24）发出信号，再由原车电传动系统（9）控制第一离合器（6）和第二离合器（12）分离，同时液压储能再生制动控制系统（24）使换向阀（21）失电回到左位，蓄能器（1）由于单向阀（4）的存在，不会继续放能，以免损坏液压系统；同时压力继电器（31）会给原车电传动系统（9）传递信号，使原车电传动系统（9）利用原车的加速系统控制第一电动机（8）、第二电动机（10）进行加速。