[发明专利]一种具有平衡装置的双倍行程倍增机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种传动机构装置，具体涉及一种行程倍增机构。

背景技术

机械传动的行程倍增机构一直以来在工业上得到了广泛的应用；行程倍增机构的应用不仅能在有限的空间内加长机构的有效工作区域，而且会使整个机构的结构简洁紧凑。目前，现有的形成倍增机构大部分都是单倍行程倍增机构，仅仅依靠驱动伸缩臂实现行程倍增，想要实现大范围的运动范围，就需要较长的伸缩臂或者运动机构。所以想要较大的运动覆盖范围就需要制造较大尺寸的机构，不但很大程度上增加了行程倍增机构的复杂程度而且导致了其相对故障率较高、可靠性较差，同时也很大程度上增加了制造成本。

目前一些行程倍增机构使用链条传动，存在易损坏、噪声大、传动平稳性不好、需要上油保养等问题。

《动滑轮式行程倍增机构的应用》提出了一种以液压驱动的两倍行程机构。《新型单油缸倍增伸缩输送机的设计》中提出了一个基于单油缸的行程倍增机构。此外，在国内广泛使用的伸缩机构还有人工制动滚筒机构、动力链条伸缩机构及电动钢绳伸缩机构等；这些技术在一些特定的场合下都能满足输送的基本功能要求，并且是作业区间增加。

上述各种机构都存在一定缺陷，如伸缩效率较低、运行速度受限、体积过大或者负载受限等。不仅如此，一些机构的部件结构复杂，给加工制造及装配带来了诸多的困难，同时结构复杂导致了机构的可靠性较差。

发明内容

本发明为了解决现有的单倍行程倍增机构的行程有限的问题和双倍行程倍增机构结构复杂的问题。

一种具有平衡装置的双倍行程倍增机构，所述机构包括双倍行程倍增装置和力平衡装置；

所述的双倍行程倍增装置包括两个同步齿形带轮、支架、上托板、下安装板、两个张紧装置、紧固滑块、运载滑台、同步齿形带和轴承座；两个同步齿形带轮包括主动齿形带轮和从动齿形带轮；

上托板设置在支架的上端，下安装板设置在支架的下端；上托板上方设置有主动齿形带轮，主动齿形带轮连接电机，由电机驱动；下安装板下方设置有轴承座，从动齿形带轮设置在通过轴承座的轴上；在安装时将同步齿形带为首尾相接并将接头处用张紧装置加紧，从而形成的闭合齿形带，同步齿形带包绕住主动齿形带轮和从动齿形带轮，并与主动齿形带轮和从动齿形带轮通过锯齿紧紧咬合，此时同步齿形带沿主动齿形带轮和从动齿形带轮的连心线对称分布；一个张紧装置固定在两个同步齿形带轮的连心线一侧的同步齿形带表面上的接头处并将接头加紧，另一个张紧装置固定在两个同步齿形带轮的连心线另一侧的同步齿形带表面上，两个张紧装置能够沿着支架上下滑动；紧固滑块和运载滑台分别固定在两个张紧装置上，同时紧固滑块到主动齿形带轮的距离与运载滑台到从动齿形带轮的距离相等；并且紧固滑块固定在固定支座上作为固定端使用；

所述的力平衡装置包括伸缩装置和钢丝绳；伸缩装置固定在工作台上；钢丝绳的一端固定在伸缩装置内部，钢丝绳盘绕在伸缩装置内部；钢丝绳能够通过与伸缩装置配合实现伸缩并提供拉力；钢丝绳的另一端固定在支架的底端或者下安装板上。

优选地，所述支架的包括支架主体和四根导轨，支架主体为直板状的型材，支架主体的两个侧板面上各设有两根导轨，所述的每个张紧装置设有两条滑道；支架主体同侧板面上的两根导轨设置在一个张紧装置的两条滑道内部，导轨和滑道配合使用。

优选地，所述伸缩装置为涡卷弹簧平衡机构，涡卷弹簧平衡机构包括锥形槽轮、平衡器底座和涡卷弹簧；锥形槽轮与涡卷弹簧的一端连接，平衡器底座与涡卷弹簧的另一端连接；所述的钢丝绳缠绕在锥形槽轮上，当钢丝绳被拉动时，钢丝绳在锥形槽轮上自锥尖部向下逐渐离开锥形槽轮。

一种具有平衡装置的双倍行程倍增机构，所述机构包括双倍行程倍增装置和力平衡装置；

所述的双倍行程倍增装置包括两个同步链轮、支架、上托板、下安装板、两个张紧装置、紧固滑块、运载滑台、同步链和轴承座；两个同步链轮包括主动同步链轮和从动同步链轮；