[发明专利]一种具有平衡装置的双倍行程倍增机构

权利要求书

1.一种具有平衡装置的双倍行程倍增机构，其特征在于，所述机构包括双倍行程倍增装置和力平衡装置；

所述的双倍行程倍增装置包括两个同步齿形带轮、支架(7)、上托板(1)、下安装板(10)、两个张紧装置(4)、紧固滑块(3)、运载滑台(6)、同步齿形带(5)和轴承座(9)；两个同步齿形带轮包括主动齿形带轮(2)和从动齿形带轮(8)；

上托板(1)设置在支架(7)的上端，下安装板(10)设置在支架(7)的下端；上托板(1)上方设置有主动齿形带轮(2)，主动齿形带轮(2)连接电机，由电机驱动；下安装板(10)下方设置有轴承座(9)，从动齿形带轮(8)设置在通过轴承座(9)的轴上；在安装时将同步齿形带(5)为首尾相接并将接头处用张紧装置(4)加紧，从而形成的闭合齿形带，同步齿形带(5)包绕住主动齿形带轮(2)和从动齿形带轮(8)，并与主动齿形带轮(2)和从动齿形带轮(8)通过锯齿紧紧咬合，此时同步齿形带(5)沿主动齿形带轮(2)和从动齿形带轮(8)的连心线对称分布；一个张紧装置(4)固定在两个同步齿形带轮的连心线一侧的同步齿形带(5)表面上的接头处并将接头加紧，另一个张紧装置(4)固定在两个同步齿形带轮的连心线另一侧的同步齿形带(5)表面上，两个张紧装置(4)能够沿着支架(7)上下滑动；紧固滑块(3)和运载滑台(6)分别固定在两个张紧装置(4)上，同时紧固滑块(3)到主动齿形带轮(2)的距离与运载滑台(6)到从动齿形带轮(8)的距离相等；并且紧固滑块(3)固定在固定支座上作为固定端使用；

所述的力平衡装置包括伸缩装置(12)和钢丝绳(13)；伸缩装置(12)固定在工作台上；钢丝绳(13)的一端固定在伸缩装置(12)内部，钢丝绳(13)盘绕在伸缩装置(12)内部；钢丝绳(13)能够通过与伸缩装置(12)配合实现伸缩并提供拉力；钢丝绳(13)的另一端固定在支架(7)的底端或者下安装板(10)上。

2.根据权利要求1所述的一种具有平衡装置的双倍行程倍增机构，其特征在于，所述支架(7)的包括支架主体和四根导轨(11)，支架主体为直板状的型材，支架主体的两个侧板面上各设有两根导轨(11)，所述的每个张紧装置(4)设有两条滑道；支架主体同侧板面上的两根导轨设置在一个张紧装置(4)的两条滑道内部，导轨和滑道配合使用。

3.根据权利要求1或2所述的一种具有平衡装置的双倍行程倍增机构，其特征在于，所述伸缩装置(12)为涡卷弹簧平衡机构，涡卷弹簧平衡机构包括锥形槽轮(16)、平衡器底座(14)和涡卷弹簧(15)；锥形槽轮(16)与涡卷弹簧(15)的一端连接，平衡器底座(14)与涡卷弹簧(15)的另一端连接；所述的钢丝绳(13)缠绕在锥形槽轮(16)上，当钢丝绳被拉动时，钢丝绳在锥形槽轮(16)上自锥尖部向下逐渐离开锥形槽轮(16)。