[发明专利]农作物清洗烘干一体机器人

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体为农作物清洗烘干一体机器人。

背景技术

目前，随着科技的不断发展，时代的进步，人们的生活水平不断的提高，因此人们对农业自动化的要求也越来越高；一些农作物或者水果在收获时需要进行清洗与烘干操作，以便必须及时的进行处理，但是市场上清洗与烘干操作是分开的，增加了工作量，提高了处理成本，由此会影响企业发展或者农民的效益，但是市场上还没有将两种环节集成起来，用于农作物清洗烘干的设备，所以我们应该设计一种相应的机器，来满足市场需求。

发明内容

本发明的目的在于提供农作物清洗烘干一体机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：农作物清洗烘干一体机器人，包括底箱；所述的底箱的顶面中央位置设置有集成箱；所述的集成箱的下部穿过底箱上表面；所述的底箱一侧面上部设有缺口，所述集成箱下部一侧连接有出水管，所述出水管穿过底箱的缺口；所述的出水管与集成箱的交接位置安装有出水电磁阀；所述的集成箱的底面中央位置设有皮带轮；所述的皮带轮的外侧边缘通过皮带连接有伺服电机；所述的伺服电机的一侧设有变频装置；所述的集成箱的顶面连接有箱盖；所述的集成箱一侧上部连接有进水管；所述的进水管靠近集成箱的位置设有进水电磁阀；所述的集成箱正面设有控制台；所述的集成箱为长方形箱体，并且其内部设有圆柱形空腔；所述的集成箱内侧底面设有搅动轮；所述的集成箱内部一侧安装有电子水位测量器；所述的搅动轮的两侧设有微波管。

优选的，所述的伺服电机设置在底箱内部一侧，并且所述伺服电机底面与底箱底面内侧相连接；所述的变频装置设置在底箱底面内侧中央位置。

优选的，所述的变频装置包括变频器与正反转电路板；所述的变频装置与伺服电机电路连接；所述的控制台内部设有时间继电器与电机转动调整装置，所述电机转动调整装置与变频装置电路连接，所述时间继电器与微波管电路连接；所述的出水电磁阀以及进水电磁阀与电子水位测量器相关联。

优选的，所述的集成箱正面下部安装有可抽离托网；所述的可抽离托网一侧位于集成箱内侧，并且所述可抽离托网另一侧设置在集成箱外侧；所述的可抽离托网与集成箱交接的位置设有密封垫片。

优选的，所述的搅动轮的中央位置设有固定端头；所述的固定端头与皮带轮相关联；所述的箱盖一侧设有可拆卸合页；所述的箱盖通过可拆卸合页与集成箱相连接；所述的箱盖中部正面设有把手。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过电子水位测量器来控制出水电磁阀与进水电磁阀的开闭，实现水位的自动控制，提高自动化程度；通过调整控制台的电机转动调整装置，可以控制变频装置的变频器与正反转电路板，由此可以实现伺服电机的变速与正反转，进而控制皮带轮，从而实现搅动轮的变速转动与变相转动，达到可以正反搅动彻底洗净农作物的目的；本发明的集成箱内置有微波管，由安装在外面的控制台进行时间的控制，达到快速烘干农作物的目的；可抽离托网在农作物洗涤过程中，充当一个滤网的作用，将小颗粒的沙石沉淀到底部，与农作物进行分离，或者在农作物烘干过程中，充当一个支架，当进行充分烘干后，可以从箱体的一侧抽出，方便工作进行。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明轴侧图；

图3为本发明侧面斜视图；

图4为本发明集成箱内部结构示意图。

图中：1、底箱；2、出水管；3、出水电磁阀；4、集成箱；5、箱盖；6、把手；7、控制台；8、可抽离托网；9、皮带轮；10、伺服电机；11、变频装置；12、可拆卸合页；13、进水电磁阀、14、进水管；15、电子水位测量器；16、搅动轮；17、固定端头；18、微波管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。