[发明专利]农作物清洗烘干一体机器人

权利要求书

1.农作物清洗烘干一体机器人，其特征在于：包括底箱(1)；所述的底箱(1)的顶面中央位置设置有集成箱(4)；所述的集成箱(4)的下部穿过底箱(1)上表面；所述的底箱(1)一侧面上部设有缺口，所述集成箱(4)下部一侧连接有出水管(2)，所述出水管(2)穿过底箱(1)的缺口；所述的出水管(2)与集成箱(4)的交接位置安装有出水电磁阀(3)；所述的集成箱(4)的底面中央位置设有皮带轮(9)；所述的皮带轮(9)的外侧边缘通过皮带连接有伺服电机(10)；所述的伺服电机(10)的一侧设有变频装置(11)；所述的集成箱(4)的顶面连接有箱盖(5)；所述的集成箱(4)一侧上部连接有进水管(14)；所述的进水管(14)靠近集成箱(4)的位置设有进水电磁阀(13)；所述的集成箱(4)正面设有控制台(7)；所述的集成箱(4)为长方形箱体，并且其内部设有圆柱形空腔；所述的集成箱(4)内侧底面设有搅动轮(16)；所述的集成箱(4)内部一侧安装有电子水位测量器(15)；所述的搅动轮(16)的两侧设有微波管(18)。

2.根据权利要求1所述的农作物清洗烘干一体机器人，其特征在于：所述的伺服电机(10)设置在底箱(1)内部一侧，并且所述伺服电机(10)底面与底箱(1)底面内侧相连接；所述的变频装置(11)设置在底箱(1)底面内侧中央位置。

3.根据权利要求1或2所述的农作物清洗烘干一体机器人，其特征在于：所述的变频装置(11)包括变频器与正反转电路板；所述的变频装置(11)与伺服电机(10)电路连接；所述的控制台(7)内部设有时间继电器与电机转动调整装置，所述电机转动调整装置与变频装置(11)电路连接，所述时间继电器与微波管(18)电路连接；所述的出水电磁阀(3)以及进水电磁阀(13)与电子水位测量器(15)相关联。

4.根据权利要求1所述的农作物清洗烘干一体机器人，其特征在于：所述的集成箱(4)正面下部安装有可抽离托网(8)；所述的可抽离托网(8)一侧位于集成箱(4)内侧，并且所述可抽离托网(8)另一侧设置在集成箱(4)外侧；所述的可抽离托网(8)与集成箱(4)交接的位置设有密封垫片。

5.根据权利要求1所述的农作物清洗烘干一体机器人，其特征在于：所述的搅动轮(16)的中央位置设有固定端头(17)；所述的固定端头(17)与皮带轮(9)相关联；所述的箱盖(5)一侧设有可拆卸合页(12)；所述的箱盖(5)通过可拆卸合页(12)与集成箱(4)相连接；所述的箱盖(5)中部正面设有把手(6)。

6.一种农作物清洗烘干一体方法，其特征在于：通过电子水位测量器来控制出水电磁阀与进水电磁阀的开闭，实现水位的自动控制，提高自动化程度；通过调整控制台7的电机转动调整装置，控制变频装置的变频器与正反转电路板，由此可以实现伺服电机的变速与正反转，进而控制皮带轮，从而实现搅动轮的变速转动与变相转动，达到可以正反搅动彻底洗净农作物的目的；集成箱内置有微波管，由安装在外面的控制台进行时间的控制，达到快速烘干农作物的目的；可抽离托网在农作物洗涤过程中，充当一个滤网的作用，将小颗粒的沙石沉淀到底部，与农作物进行分离，或者在农作物烘干过程中，充当一个支架，当进行充分烘干后，可以从箱体的一侧抽出，方便工作进行。