[发明专利]多源卫星数据的融合方法及装置

权利要求书

1.一种多源卫星数据的融合方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、设置用于存放数据的缓存链表，连续获取分别由多个接收设备接收的卫星数据，并将所述卫星数据存储于所述缓存链表中作为缓存数据的至少一部分，所述卫星数据至少包括由所述多个接收设备中的一个接收设备在先接收的第一卫星数据与由所述多个接收设备中的另一个接收设备在后接收的第二卫星数据；

S2、根据各第一卫星数据与各第二卫星数据之间的字节长度相似度，确定各第一卫星数据与各第二卫星数据之间相互匹配的卫星数据作为融合数据；

其中，各第一卫星数据与各第二卫星数据之间的字节长度相似度的计算方法为：将第一卫星数据和第二卫星数据分别看做两个向量进行处理，将第一卫星数据和第二卫星数据中的每一个字节分别看做对应的向量中的一个维度，通过欧式距离计算出第一卫星数据和第二卫星数据对应的向量之间的距离；根据所述距离计算两个卫星数据的字节长度相似度。

2.如权利要求1所述的多源卫星数据的融合方法，其特征在于，还包括：

设置匹配等待周期，根据相互匹配的所述第一卫星数据与第二卫星数据的各自的接收时间间隔是否处于所述匹配等待周期范围内，确定所述融合数据为周期内融合数据或周期外融合数据；

在所述缓存链表中将所述周期内融合数据的冗余数据删除。

3.如权利要求2所述的多源卫星数据的融合方法，其特征在于，还包括，设置所述匹配等待周期的初始值，并根据所述融合数据的接收时间间隔来动态更新所述匹配等待周期。

4.如权利要求3所述的多源卫星数据的融合方法，其特征在于，对所述匹配等待周期的更新包括：设置样本表，获取预定数量个最新确定的所述融合数据的所述接收时间间隔作为所述样本表中的样本信息，根据所述样本表中的当前样本信息更新所述匹配等待周期。

5.如权利要求4所述的多源卫星数据的融合方法，其特征在于，所述匹配等待周期为所述样本表中的当前全部样本信息的数学期望值与标准方差值之和。

6.如权利要求1-5中任一项所述的多源卫星数据的融合方法，其特征在于，还包括，设置最大等待周期，将所述缓存链表中存储时间大于所述最大等待周期的卫星数据删除。

7.如权利要求2-5中任一项所述的多源卫星数据的融合方法，其特征在于，还包括，将确定为不匹配的卫星数据、所述周期外融合数据和周期内融合数据一起输出作为结果数据。

8.一种多源卫星数据的融合装置，其特征在于，包括：

数据缓存单元，配置为对连续获取的分别由多个接收设备接收的卫星数据进行存储作为缓存数据的至少一部分，所述卫星数据至少包括由所述多个接收设备中的一个接收设备在先接收的第一卫星数据与由所述多个接收设备中的另一个接收设备在后接收的第二卫星数据；

数据融合单元，配置为根据所述数据缓存单元内的各第一卫星数据与各第二卫星数据之间的字节长度相似度，确定各第一卫星数据与各第二卫星数据之间相互匹配的卫星数据作为融合数据；

其中，所述数据融合单元在配置为根据所述数据缓存单元内的各第一卫星数据与各第二卫星数据之间的字节长度相似度时，具体配置为：将第一卫星数据和第二卫星数据分别看做两个向量进行处理，将第一卫星数据和第二卫星数据中的每一个字节分别看做对应的向量中的一个维度，通过欧式距离计算出第一卫星数据和第二卫星数据对应的向量之间的距离；根据所述距离计算两个卫星数据的字节长度相似度。

9.如权利要求8所述的多源卫星数据的融合装置，其特征在于，所述数据融合单元包括：

匹配模块，配置为确定各第一卫星数据与各第二卫星数据之间相互匹配的卫星数据；

融合数据确定模块，配置为设置匹配等待周期，并根据匹配模块确定的相互匹配的所述第一卫星数据与第二卫星数据的各自的接收时间间隔是否处于所述匹配等待周期范围内，确定所述融合数据为周期内融合数据或周期外融合数据；

冗余数据清理模块，配置为将所述数据缓存单元中的所述周期内融合数据的冗余数据删除。