[发明专利]无人机滑动式机臂装置及无人机

说明书

本发明公开了一种无人机滑动式机臂装置及无人机，其中包括机臂、机臂座及安装于机臂上的电机桨叶组件，所述机臂滑动安装于机臂座上，所述机臂与机臂座之间通过限位机构或/和止位机构可实现二者展开状态时的定位。本发明无人机滑动式机臂装置及无人机结构紧凑、占用空间小、限位稳固可靠、操作方便，在非工作状态时可大幅缩小体积，便于用户存储、收纳、携带及运输。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机滑动式机臂装置及无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器，目前大多数与拍摄设备结合使用，应用于巡查和航拍。然而，传统无人机大多不可折叠或通过旋转折叠后形状不规则，占用空间依然很大，不利于无人机体积的小型化设计，从而给用户携带及收纳时均造成不便。

因此，如何更好的减小无人机在非工作状态下时的体积，是无人机行业不断优化和发展的方向。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机滑动式机臂装置及无人机，其结构紧凑、占用空间小、限位稳固可靠、操作方便，在非工作状态时可大幅缩小体积，便于用户存储、收纳、携带及运输。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种无人机滑动式机臂装置，其中包括机臂、机臂座及安装于机臂上的电机桨叶组件，所述机臂滑动安装于机臂座上，所述机臂与机臂座之间通过限位机构或/和止位机构可实现二者展开状态时的定位。

优选地，所述机臂包括主悬臂，所述主悬臂具有贯通其左、右端的中空腔体，所述主悬臂的下端为敞口设置，所述机臂座上设有与机臂形状匹配的内腔，所述机臂通过滑轨机构可滑动出入所述机臂座的内腔。

优选地，所述机臂设置为一个或至少一对，所述机臂座上的内腔数量与机臂数量对应，各所述机臂分别通过所述滑轨机构滑动设于机臂座的各内腔中，各所述机臂与机臂座之间通过所述限位机构或/和止位机构可实现二者展开状态时的定位。

优选地，成对设置的多个所述机臂分别设置于机臂座的左、右侧。

优选地，所述限位机构包括固定于所述主悬臂上的弹片，所述机臂座的内腔与弹片位置对应的部位设置有朝开口端逐渐增厚的倾斜壁，当所述机臂与机臂座呈展开状态时，所述弹片与机臂座的倾斜壁相互顶紧，实现机臂与机臂座的稳固限位。

优选地，所述弹片由倒U形的弹片本体及连接于弹片本体两侧面下端的连接片构成，所述主悬臂的上面设置有开口，所述连接片通过连接件固定于主悬臂的下表面，所述弹片本体向上穿过开口。

优选地，所述止位机构包括设置于主悬臂侧壁上的限位柱及设置于机臂座侧壁的限位长孔，所述限位柱穿置于限位长孔上，所述机臂座侧壁上位于限位长孔一端的下方设置有挡片结构，当所述机臂通过限位柱在机臂座的限位长孔内滑动过程中，通过挡片结构实现机臂与机臂座展开状态时的定位。

优选地，所述挡片结构包括挡片，所述挡片的一端通过铰接件铰接于机臂座侧壁，所述挡片与机臂座侧壁分别设置有阻挡板，所述铰接件上安装有扭簧，所述扭簧的两个悬置端抵在两个阻挡板内侧，当所述机臂相对机臂座拉出时，所述限位柱在扭簧作用下越过挡片并被挡片阻挡，实现机臂与机臂座展开状态时的定位。

优选地，所述挡片为上端带有圆弧形凸台的片体。

优选地，所述限位长孔位于远离挡片结构的一端宽度与所述限位柱直径匹配，当所述限位柱滑动至所述限位长孔的该端时相互卡紧，实现所述机臂与机臂座呈收折状态时的定位。

优选地，所述滑轨机构包括设置于机臂座内腔壁的第一滑轨及设置于主悬臂下端面的第二滑轨，所述第一滑轨与第二滑轨滑动连接在一起。