[发明专利]无人机滑动式机臂装置及无人机

权利要求书

1.一种无人机滑动式机臂装置，其特征在于，包括机臂、机臂座及安装于机臂上的电机桨叶组件，所述机臂滑动安装于机臂座上，所述机臂与机臂座之间通过限位机构或/和止位机构可实现二者展开状态时的定位；

所述机臂包括主悬臂；

所述止位机构包括设置于主悬臂侧壁上的限位柱及设置于机臂座侧壁的限位长孔，所述限位柱穿置于限位长孔上，所述机臂座侧壁上位于限位长孔一端的下方设置有挡片结构；

所述挡片结构包括挡片，所述挡片的一端通过铰接件铰接于机臂座侧壁，所述挡片与机臂座侧壁分别设置有阻挡板，所述铰接件上安装有扭簧，所述扭簧的两个悬置端抵在两个阻挡板内侧，当所述机臂相对机臂座拉出时，所述限位柱在扭簧作用下越过挡片并被挡片阻挡，实现机臂与机臂座展开状态时的定位。

2.根据权利要求1所述的无人机滑动式机臂装置，其特征在于，所述主悬臂具有贯通其左、右端的中空腔体，所述主悬臂的下端为敞口设置，所述机臂座上设有与机臂形状匹配的内腔，所述机臂通过滑轨机构可滑动出入所述机臂座的内腔。

3.根据权利要求2所述的无人机滑动式机臂装置，其特征在于，所述机臂设置为一个或至少一对，所述机臂座上的内腔数量与机臂数量对应，各所述机臂分别通过所述滑轨机构滑动设于机臂座的各内腔中，各所述机臂与机臂座之间通过所述限位机构或/和止位机构可实现二者展开状态时的定位。

4.根据权利要求3所述的无人机滑动式机臂装置，其特征在于，成对设置的多个所述机臂分别设置于机臂座的左、右侧。

5.根据权利要求4所述的无人机滑动式机臂装置，其特征在于，所述限位机构包括固定于所述主悬臂上的弹片，所述机臂座的内腔与弹片位置对应的部位设置有朝开口端逐渐增厚的倾斜壁，当所述机臂与机臂座呈展开状态时，所述弹片与机臂座的倾斜壁相互顶紧，实现机臂与机臂座的稳固限位。

6.根据权利要求5所述的无人机滑动式机臂装置，其特征在于，所述弹片由倒U形的弹片本体及连接于弹片本体两侧面下端的连接片构成，所述主悬臂的上面设置有开口，所述连接片通过连接件固定于主悬臂的下表面，所述弹片本体向上穿过开口。

7.根据权利要求2-6任一项所述的无人机滑动式机臂装置，其特征在于，当所述机臂通过限位柱在机臂座的限位长孔内滑动过程中，通过挡片结构实现机臂与机臂座展开状态时的定位。

8.根据权利要求1所述的无人机滑动式机臂装置，其特征在于，所述挡片为上端带有圆弧形凸台的片体。

9.根据权利要求8所述的无人机滑动式机臂装置，其特征在于，所述限位长孔位于远离挡片结构的一端宽度与所述限位柱直径匹配，当所述限位柱滑动至所述限位长孔的该端时相互卡紧，实现所述机臂与机臂座呈收折状态时的定位。

10.根据权利要求2所述的无人机滑动式机臂装置，其特征在于，所述滑轨机构包括设置于机臂座内腔壁的第一滑轨及设置于主悬臂下端面的第二滑轨，所述第一滑轨与第二滑轨滑动连接在一起。

11.根据权利要求10所述的无人机滑动式机臂装置，其特征在于，所述第一滑轨包括固定于机臂座内腔底面的轨道本体，所述轨道本体的前、后侧向上对称设置有两个横截面为C型的第一滑动配合部，两个所述第一滑动配合部的相对面为开口端，所述第一滑轨通过两个第一滑动配合部与所述第二滑轨滑动连接。

12.根据权利要求11所述的无人机滑动式机臂装置，其特征在于，所述第二滑轨为设置于主悬臂下端面前后侧的两个第二滑动配合部，两个所述第二滑动配合部呈前后对称设置，所述第二滑动配合部的横截面为C型，两个所述第二滑动配合部的相背离面为开口端，所述第二滑轨与第一滑轨之间通过两个第二滑动配合部与两个第一滑动配合部滑动连接在一起。