[发明专利]自动插件机

说明书

本发明提供一种自动插件机，其包括供料装置、物料传送装置、PCB板传送装置和插件机械手装置，物料传送装置具有用于插件机械手装置进行抓取物料的抓取位，物料传送装置衔接于供料装置的末端；PCB板传送装置具有用于插件机械手装置进行物料插接的作业区，用于传送PCB板，PCB板传送装置设置在抓取位背向供料装置的一侧，其包括PCB板传送机构和PCB板固定驱动机构；以及插件机械手装置，用于对PCB板进行物料插接，所述插件机械手装置设置在所述PCB板传送装置的上方；本发明的自动插件机通过供料装置、物料传送装置、插件机械手装置和PCB板传送装置的设置，即简化了本发明的结构、节省了成本、且提高了工作的效率。

技术领域

本发明涉及插件装置，特别是涉及一种自动插件机。

背景技术

随着电子技术的发展，插接件已经成为许多电子元件不可或缺的组成部分，而在插接件的过程中，插件机的批量生产性、失效元件的快速更换以及插接件的灵活性备受青睐，因此插件机已然成为了PCB板在插接件的生产中必不可少的工具。

但是，在现有的自动插件机中，其结构复杂、且自动化程度不高、稳定性能不足以及工作效率相对较低，在现代的高端自动化制造行业中，显然不能满足生产的需求。

发明内容

本发明实施例提供一种结构简单、高稳定性的、高自动化的、高生产效率的自动插件机；以解决现有的自动插件机的结构复杂、自动化程度不高、稳定性不足且生产效率较低的技术问题。

本发明实施例提供一种自动插件机，其包括：

供料装置，用于提供物料，包括管装料供料器；

物料传送装置，具有用于插件机械手装置进行抓取物料的抓取位，用于将物料从所述供料装置传送至抓取位，所述物料传送装置衔接于所述供料装置的末端，其包括振动传送机构和停料机构；

PCB板传送装置，具有用于所述插件机械手装置进行物料插接的作业区，用于传送PCB板，所述PCB板传送装置设置在所述抓取位背向所述供料装置的一侧，其包括PCB板传送机构和PCB板固定驱动机构；以及

所述插件机械手装置，用于对PCB板进行物料插接，所述插件机械手装置设置在所述PCB板传送装置的上方，包括至少一个机械手机构、机械手安装结构和升降驱动机构。

相较于现有技术的自动插件机，本发明的自动插件机通过供料装置、物料传送装置、插件机械手装置和PCB板传送装置的设置，即简化了本发明的结构、节省了成本、且提高了工作的效率；其中，PCB板传送装置的作业输送模组的设置，提高了PCB板插接物料的稳定性，另一方面，通过上述四部分装置的布局和搭配，提高本发明的自动化程度；解决了现有的自动插件机的结构复杂、自动化程度不高且生产效率较低的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍。下面描述中的附图仅为本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。

图1为本发明的自动插件机的优选实施例的结构示意图；

图2为图1中的管装料供料器的部分分解式结构示意图；

图3为图2中振动机构的爆炸图；

图4为管装料供料器的振动机构处于初始状态的结构示意图；

图5为管装料供料器的振动机构处于提升状态的结构示意图；

图6为图4中转动块和镂空部的转动截面的结构示意图；

图7为图5中转动块和镂空部的转动截面的结构示意图；

图8为图1中的物料传送装置和散料供料器的结构示意图；