[发明专利]自动插件机

权利要求书

1.一种自动插件机，其特征在于，包括：

供料装置，用于提供物料，包括管装料供料器；

物料传送装置，具有用于插件机械手装置进行抓取物料的抓取位，用于将物料从所述供料装置传送至抓取位，所述物料传送装置衔接于所述供料装置的末端，其包括振动传送机构和停料机构；

PCB板传送装置，具有用于所述插件机械手装置进行物料插接的作业区，用于传送PCB板，所述PCB板传送装置设置在所述抓取位背向所述供料装置的一侧，其包括PCB板传送机构和PCB板固定驱动机构；以及

所述插件机械手装置，用于对PCB板进行物料插接，所述插件机械手装置设置在所述PCB板传送装置的上方，包括至少一个机械手机构、机械手安装结构和升降驱动机构；

所述PCB板传送装置包括：

所述PCB板传送机构，包括设置在所述作业区两侧的作业输送模组；

所述PCB板固定驱动机构，用于驱动所述作业输送模组，以固定PCB板；其设置在所述作业区的下方；

其中，所述作业输送模组包括一第一侧板、设置在所述第一侧板顶部的且朝向所述作业区伸出的挡片、设置在所述第一侧板面向所述作业区一侧的可上下移动的托板轨道；

所述托板轨道的上半部分设置有传送槽体，所述传送槽体包括靠近所述第一侧板的侧槽板、设置在所述侧槽板顶部且间隔设置的凸板、设置在所述侧槽板底部的底槽板、以及由所述侧槽板、凸板和底槽板围成的用于放置PCB板的第一传送槽，所述第一传送槽的槽口朝向所述作业区，且所述凸板之间设置有缺口；所述挡片包括固定连接于所述第一侧板的挡片本体、设置在所述挡片本体一侧且朝向所述作业区凸出的凸片、以及由所述凸片和挡片本体围成的开口；

其中，所述缺口与所述凸片对应配合，所述凸板与所述开口对应配合；用于导向所述传送槽体上升，并通过所述凸片和所述传送槽体的配合，以夹合放置在所述第一传送槽中的PCB板。

2.根据权利要求1所述的自动插件机，其特征在于，所述作业输送模组还包括一用于输送PCB板的第一传送带，所述第一传送带穿过所述第一传送槽并围绕设置在所述托板轨道一端的第一同步轮和设置在所述托板轨道另一端的第一主动轮转动；所述第一主动轮由第一输送电机驱动。

3.根据权利要求1所述的自动插件机，其特征在于，所述托板轨道的下半部分设置有固定连接于所述底槽板靠近所述槽口一侧的基板，所述基板的两端区域设置有第一通孔，所述第一通孔内设置有第一固定块，所述第一固定块的两侧通过螺丝与所述第一侧板固定连接；且所述基板与一穿过所述第一固定块的竖向导柱滑动连接；

所述基板的中间区域设置有第二通孔，所述第二通孔内设置有第二固定块，所述第二固定块的两侧通过螺丝与所述第一侧板固定连接；且所述第二通孔的底部通过一弹性部件于所述第二固定块弹性连接。

4.根据权利要求3所述的自动插件机，其特征在于，所述基板面向所述第一侧板一侧的两端设置有一顶柱，所述PCB板固定驱动机构包括用于顶起所述顶柱的顶板、用于推动所述顶板上升的推动组件以及用于驱动所述推动组件移动的顶板气缸；

其中，所述推动组件设置在所述顶板的下方，其包括推动轴、设置在所述推动轴两端的滚轮、以及固定连接在所述推动轴之间的连接杆；所述顶板底部四角区域固定设置有与所述滚轮配合的滑块，所述滑块面向所述滚轮的底面包括一用于和所述滚轮配合撑起所述顶板的斜面。

5.根据权利要求4所述的自动插件机，其特征在于，所述顶板底部的两端边缘固定设置有顶板导向套，所述顶板导向套的正下方设置有顶板导向底座，且所述顶板导向底座和所述顶板导向套之间设置有一顶板导向柱，所述顶板导向柱的一端伸入所述顶板导向套内并与所述顶板固定连接，所述顶板导向柱的另一端穿过所述顶板导向底座。