[发明专利]钎料单元、具备其的电线处理装置及电线处理方法

说明书

本发明提供钎料单元、具备其的电线处理装置及电线处理方法，在尽可能短的时间内一边抑制钎料的飞散，一边使被覆电线的端部完美地附着钎料。由夹持部(76a)夹住被覆电线(12)的、露出的芯线部(12a)的相反侧，使夹持部一边加速一边向位于其前方且下方的钎料槽(7a)转动，在加速接近后，一边减速一边向钎料槽转动，不使夹持部加速而在减速度变更点使减速度进一步降低，使被覆电线的端部浸入钎料槽的钎料(14)中，使露出的芯线部浸入钎料槽规定长度后，使夹持部停止，之后将夹持部向上方抬起。

技术领域

本发明涉及使露出了芯线部的被覆电线的端部附着钎料的钎料单元、具备其的电线处理装置及电线处理方法。

背景技术

这种电线处理装置中，将被覆电线的端部的被覆部剥离之后，使露出的芯线部附着焊剂液，之后，将其插入钎料槽，使芯线部附着钎料。在向该钎料槽内插入芯线部时，钎料槽的钎料熔液为300℃左右的高温的熔融状态，如果将附着有焊剂液的状态的芯线部插入高温的钎料槽内，则可能产生下述不良情况，即，在钎料内，焊剂液蒸发而产生起泡，因该起泡、以及气泡引起的钎料的飞散，相对于芯线部的钎料附着长度变得不稳定，或者钎料飞散而钎料附着于被覆部。

因此，例如，专利文献1中，在将由前夹交接来的被覆电线的端部用转动臂的夹持部把持为水平状态的状态(待机姿态)下，将转动臂以规定的速度向钎料槽侧转动操作，使其倒伏(插入姿态)。通过该转动，如图11所示，当芯线部的前端部经规定的加减速按速度插入时，在该前端部插入状态下暂时停止伺服电机的驱动(第一停止)。通过该第一停止，通过钎料熔液的热量，附着于芯线部的焊剂液蒸发、干燥。而且，在经过一定的停止时间后，再次驱动伺服电机，转动臂进一步以规定的速度被转动操作而倒伏，在转动臂的插入姿态下再次停止伺服电机的驱动(第二停止)。通过该转动而以规定的挿入速度插入剩余的芯线部，得到在钎料槽的钎料熔液内，芯线部插入至与钎料附着长度相对应的规定位置的状态。而且，在第二停止经过了一定时间后，将伺服电机向反方向驱动，将转动臂以规定的速度转动操作使其立起，恢复为初期的待机姿态。由此，防止钎料附着长度相对于电线芯线部的偏差或钎料对于被覆部的附着，实现钎料附着加工中的加工品质提高。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平10－216932号公报

发明所要解决的课题

但是，专利文献1的钎料附着方法中，如图11所示，因为浸入钎料中后立即暂时停止，之后再次加减速而插入钎料内，因此，因用夹持部夹住的与露出部侧相反侧的被覆电线的端部大幅晃动等而引起压接端子或电线的紊乱，可能产生与周边设备的接触导致的损伤。另外，因为停止一次后再次插入，所以工序时间变长，效率变差。

发明内容

本发明是鉴于这一点而做出的，其目的在于，在尽可能短的时间内进行钎料附着，一边抑制压接端子或电线的损伤，一边使露出了芯线部的被覆电线的端部完美地附着钎料。

用于解决课题的技术方案

为了实现所述目的，本发明中，在靠近钎料槽时，在使夹持部减速的同时，不加速而降低减速度，使露出的芯线部缓缓地浸入钎料槽的钎料中。

具体而言，第一方面的技术方案中，以将被覆电线的被覆部除去，使露出了芯线部的该被覆电线的端部附着钎料的电线处理方法为前提。

而且，所述电线处理方法具备：

把持工序，由夹持部夹住所述被覆电线的、露出的所述芯线部和该芯线部附近的被覆部；

加速接近工序，使所述夹持部一边加速一边靠近位于该夹持部的前方且下方的钎料槽；

减速浸入工序，在所述加速接近工序之后，一边减速一边接近后浸入所述钎料槽，

且包含：