[发明专利]钎料单元、具备其的电线处理装置及电线处理方法

权利要求书

1.一种电线处理方法，将被覆电线的被覆部除去而露出了芯线部的该被覆电线的端部附着钎料，其特征在于，具备：

把持工序，由夹持部夹住所述被覆电线的、露出的所述芯线部和该芯线部附近的被覆部；

加速接近工序，使所述夹持部一边加速一边靠近位于该夹持部的前方且下方的钎料槽；和

减速浸入工序，在所述加速接近工序之后，一边减速一边接近后浸入所述钎料槽，

且包含：

在所述减速浸入工序，在减速中途任意设定的减速度变更点使减速度降低，使所述露出的芯线部浸入所述钎料槽规定长度，之后停止所述夹持部的工序；

在所述减速浸入工序后，使所述夹持部向上方抬起的退避工序。

2.根据权利要求1所述的电线处理方法，其特征在于，

在所述减速浸入工序，在超过了减速度变更点后，线性地减速。

3.根据权利要求1所述的电线处理方法，其特征在于，

在所述减速浸入工序，在超过了减速度变更点后，非线性地减速。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的电线处理方法，其特征在于，

在所述退避工序，非线性地加速。

5.一种钎料单元，使构成被覆电线的芯线部附着钎料，其特征在于，具备：

夹持部，其夹住被覆部被除去一部分而露出了芯线部的所述被覆电线的端部附近；

钎料槽，其设置于所述夹持部的前方且下方，贮存熔融状态的钎料；

转动臂，其可转动地支承所述夹持部；

转动机构，其使所述转动臂相对于所述钎料槽转动；和

控制部，其控制所述夹持部及所述转动臂，

所述控制部构成为以下述方式控制所述转动机构，

使所述夹持部一边加速一边接近所述钎料槽后，使该夹持部在减速度变更点降低减速度并接近所述钎料槽，使露出的所述芯线部浸入所述钎料槽的钎料中后，使所述夹持部停止，将所述夹持部向上方抬起。

6.根据权利要求5所述的钎料单元，其特征在于，

所述控制部构成为在所述减速度变更点以后可线性或非线性地调整转动速度。

7.一种电线处理装置，其特征在于，具备：

权利要求5或6所述的钎料单元；

切割单元，其将所述被覆电线的被覆部除去一部分，使芯线部露出；

扭转单元，其使露出的端部旋转对其进行扭转。