[发明专利]一种内窥镜

说明书

技术领域

本发明涉及一种医疗设备，特别设计一种内窥镜。

背景技术

目前，内窥镜已经被广泛地应用在医疗领域，内窥镜被插入到待检测体内来获取内部的图像信息，并且对获取的图像信息能够进行诊断，以便帮助医护人员制定出最佳的解决方案，但是,现有的内窥镜的镜头为可转动的，但是转动过程涉及范围小，影响判断结果的准确性，不能满足使用要求。

综上所述，如何扩大可视范围，是本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种内窥镜，解决了内窥镜观察范围小影响判断结果的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种内窥镜，包括拔进拔出机构和窥镜工作机构，所述窥镜工作机构活动设置在所述拔进拔出机构上，其中，还包括手柄，所述手柄位于所述内窥镜的外部，且与操作系统相连；所述内窥镜还包括活动设置在所述拔进拔出机构与所述窥镜工作机构之间的驱动机构、滚动机构，所述驱动机构包括一主动锥齿，所述主动锥齿与位于所述窥镜工作机构上的从动锥齿啮合带动所述窥镜工作机构运动；所述滚动机构包括限位器和若干个滚珠，所述滚珠活动设置在所述限位器上，一部分滚珠活动嵌设在所述拔进拔出机构上，另一部滚珠可沿着位于所述窥镜工作机构上的轨道运动。

进一步地，所述限位器的横截面呈等腰梯形，所述限位器包括第一滚珠腔、一对第二滚珠腔、第三滚珠腔和中腔，所述中腔贯穿所述限位器的两端面；所述第一滚珠腔位于所述限位器的下底面上，且与所述中腔相通；一对第二滚珠腔分别位于所述限位器的两侧梯面上，且与所述中腔相通；所述第三滚珠腔位于所述限位器的上底面上，且与所述中腔相通。

更进一步地，若干个滚珠包括第一滚珠、一对第二滚珠和第三滚珠，所述第一滚珠活动嵌设在所述第一滚珠腔内，所述第二滚珠活动嵌设在所述第二滚珠腔内，所述第三滚珠活动嵌设在所述第三滚珠腔内，所述第一滚珠活动嵌设在所述拔进拔出机构的第二内腔内，所述第二滚珠和第三滚珠抵挡在所述轨道上。

更进一步地，所述拔进拔出机构的一端设有一容纳腔，所述窥镜工作机构的关节活动设置在所述容纳腔内，且所述轨道位于所述关节的外周上，所述从动锥齿位于所述轨道的一内侧壁上；所述第二内腔位于所述容纳腔的内壁上，所述容纳腔的内壁上还设有一第一内腔，所述驱动机构的驱动电机固定设置在所述第一内腔内，所述主动锥齿固定设置在所述驱动电机的输出轴上。

更进一步地，所述第二滚珠抵挡在所述轨道的第二轨道面上，所述第三滚珠抵挡在所述轨道的第三轨道面上。

更进一步地，所述窥镜工作机构还包括连杆和窥镜头，所述窥镜头活动设置在所述连杆上，所述连杆固定设置在所述关节上。

更进一步地，所述拔进拔出机构的另一端设有一通孔，所述通孔与所述容纳腔相通；所述关节内设有一空腔，所述关节的外周上还设有一过线孔，且所述过线孔与所述空腔相通；所述连杆内设有一贯穿所述连杆两端的过孔，且所述过孔与所述空腔相通。

更进一步地，还包括观测光纤，所述观测光纤的一端依次穿过所述通孔、过线孔、过孔与所述窥镜头电连接。

进一步地，还包括软密封连接件，所述软密封连接件的一端与所述拔进拔出机构的一端固定连接，所述软密封连接件的另一端固定连接在所述窥镜工作机构上。

由上述技术方案可以看出，本发明具有以下有益效果：

1.由于设有软密封连接件，因而增加挠性，不会对内腔造成损伤，体液也不会进入内窥镜造成污染或腐蚀；

2.由于窥镜工作机构和窥镜头可以同时活动，因而增大了检测范围，提高了检测结果的准确性。

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的详细说明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明的实际使用系统示意图。

图2为本发明的结构示意图。

图3为本发明的内部结构示意图。

图4为本发明的拔进拔出机构的结构示意图。

图5为本发明的窥镜工作机构与驱动机构的关系示意图。

图6为本发明的窥镜工作机构与滚动机构的关系示意图。

图7为本发明的驱动机构的结构示意图。

图8为本发明的主动锥齿与从动锥齿的配合示意图。