[发明专利]一种内窥镜

权利要求书

1.一种内窥镜(1)，包括拔进拔出机构(11)和窥镜工作机构(15)，所述窥镜工作机构(15)活动设置在所述拔进拔出机构(11)的容纳腔(114)内，其特征在于，还包括手柄(4)，所述手柄(4)位于所述内窥镜(1)的外部，且与操作系统相连；所述内窥镜(1)还包括活动设置在所述拔进拔出机构(11)与所述窥镜工作机构(15)之间的驱动机构(13)、滚动机构(14)，所述驱动机构(13)包括一主动锥齿(132)，所述主动锥齿(132)与位于所述窥镜工作机构(15)上的从动锥齿(1514)啮合带动所述窥镜工作机构(15)运动；所述滚动机构(14)包括限位器(144)和若干个滚珠，所述滚珠活动设置在所述限位器(144)上，一部分滚珠活动嵌设在所述拔进拔出机构(11)的第二内腔(113)内，另一部滚珠可沿着位于所述窥镜工作机构(15)上的轨道(1513)运动，其中，所述第二内腔(113)位于所述容纳腔(114)的内壁上。

2.根据权利要求1所述的内窥镜(1)，其特征在于，所述限位器(144)的横截面呈等腰梯形，所述限位器(144)包括第一滚珠腔(1441)、一对第二滚珠腔(1442)、第三滚珠腔(1443)和中腔(1444)，所述中腔(1444)贯穿所述限位器(144)的两端面；所述第一滚珠腔(1441)位于所述限位器(144)的下底面上，且与所述中腔(1444)相通；一对第二滚珠腔(1442)分别位于所述限位器(144)的两侧梯面上，且与所述中腔(1444)相通；所述第三滚珠腔(1443)位于所述限位器(144)的上底面上，且与所述中腔(1444)相通。

3.根据权利要求2所述的内窥镜(1)，其特征在于，若干个滚珠包括第一滚珠(141)、一对第二滚珠(142)和第三滚珠(143)，所述第一滚珠(141)活动嵌设在所述第一滚珠腔(1441)内，所述第二滚珠(142)活动嵌设在所述第二滚珠腔(1442)内，所述第三滚珠(143)活动嵌设在所述第三滚珠腔(1443)内，所述第一滚珠(141)活动嵌设在所述拔进拔出机构(11)的第二内腔(113)内，所述第二滚珠(142)和第三滚珠(143)抵挡在所述轨道(1513)上。

4.根据权利要求3所述的内窥镜(1)，其特征在于，所述拔进拔出机构(11)的一端设有一容纳腔(114)，所述窥镜工作机构(15)的关节(151)活动设置在所述容纳腔(114)内，且所述轨道(1513)位于所述关节(151)的外周上，所述从动锥齿(1514)位于所述轨道(1513)的一内侧壁上；所述容纳腔(114)的内壁上还设有一第一内腔(112)，所述驱动机构(13)的驱动电机(131)固定设置在所述第一内腔(112)内，所述主动锥齿(132)固定设置在所述驱动电机(131)的输出轴上。

5.根据权利要求4所述的内窥镜(1)，其特征在于，所述第二滚珠(142)抵挡在所述轨道(1513)的第二轨道面(15131)上，所述第三滚珠(143)抵挡在所述轨道(1513)的第三轨道面(15132)上。

6.根据权利要求5所述的内窥镜(1)，其特征在于，所述窥镜工作机构(15)还包括连杆(152)和窥镜头(153)，所述窥镜头(153)活动设置在所述连杆(152)上，所述连杆(152)固定设置在所述关节(151)上。

7.根据权利要求6所述的内窥镜(1)，其特征在于，所述拔进拔出机构(11)的另一端设有一通孔(111)，所述通孔(111)与所述容纳腔(114)相通；所述关节(151)内设有一空腔(1512)，所述关节(151)的外周上还设有一过线孔(1511)，且所述过线孔(1511)与所述空腔(1512)相通；所述连杆(152)内设有一贯穿所述连杆(152)两端的过孔(1521)，且所述过孔(1521)与所述空腔(1512)相通。

8.根据权利要求7所述的内窥镜(1)，其特征在于，还包括观测光纤(12)，所述观测光纤(12)的一端依次穿过所述通孔(111)、过线孔(1511)、过孔(1521)与所述窥镜头(153)电连接。

9.根据权利要求1所述的内窥镜(1)，其特征在于，还包括软密封连接件(16)，所述软密封连接件(16)的一端与所述拔进拔出机构(11)的一端固定连接，所述软密封连接件(16)的另一端固定连接在所述窥镜工作机构(15)上。