[发明专利]车辆驾驶辅助系统及方法

说明书

本发明提供了一种车辆驾驶辅助系统及方法。该车辆驾驶辅助系统用于辅助驾驶员将车辆停靠在能源供应区域的进行能源输入的位置处，能源供应区域设置有至少一个能源供应设备，所述系统包括：第一检测单元，其用于检测车辆是否进入能源供应区域；第二检测单元，其用于检测车辆的能源输入口在车辆上的位置；以及控制单元，其用于从至少一个能源供应设备中确定车辆的目标能源供应设备并且确定车辆的初始停靠位置，控制单元还判断在车辆是否位于初始停靠位置的情况下，目标能源供应设备和车辆的能源输入口位于车辆的相同侧还是相对两侧。

技术领域

本发明涉及车辆的驾驶辅助领域。具体地，本发明涉及一种在对车辆补充能源时辅助驾驶员将车辆停靠在适合的能源输入位置处的车辆驾驶辅助系统及方法。

背景技术

对于使用燃料作为能源的车辆，在进入加油站给车辆补充燃料时，驾驶员在选择加油机时由于忘记考虑车辆加油口的位置，使得车辆停止时加油口与所选加油机位于车辆的相对两侧，造成加油机的油枪不容易够到甚至够不到加油口。有时，由于较多的车辆在排队等待加油，驾驶员不能选择合适的加油机，也会造成以上问题。在这种情况下，由于加油站空间狭窄，特别是在车辆较多的情况下，驾驶员调整车辆位置较困难。因此，工作人员只能通过拖拽油管并使其绕过车辆的一端或上方来加油，这容易将车辆表面弄脏。

对于某些电动车辆，当使用充电桩进行充电时，也可能由于停车时未考虑充电口的位置，使得车辆停止时车辆的充电口与所选充电桩位于车辆的相对两侧。这造成充电枪不容易够到或够不到充电口，驾驶员需要调整车辆位置。

因此，需要一种在对车辆补充能源时辅助驾驶员将车辆停靠在适合的能源输入位置的系统及方法。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种车辆驾驶辅助系统及方法，其用于在对车辆补充能源时辅助驾驶员将车辆停靠在适合的能源输入位置处。本发明的另一个目的是提供一种车辆驾驶辅助系统及方法，其用于在对车辆补充能源时辅助驾驶员将车辆停靠在使得车辆的能源输入口与目标能源供应设备位于车辆的相同侧的位置处。

根据本发明的一个方面，提供了一种车辆驾驶辅助系统，其用于辅助驾驶员将车辆停靠在能源供应区域的进行能源输入的位置处，所述能源供应区域设置有至少一个能源供应设备，所述系统包括：第一检测单元，其用于检测所述车辆是否进入所述能源供应区域；第二检测单元，其用于检测所述车辆的能源输入口在所述车辆上的位置；以及控制单元，其用于从所述至少一个能源供应设备中确定所述车辆的目标能源供应设备并且确定所述车辆的初始停靠位置，所述控制单元还判断在所述车辆位于所述初始停靠位置的情况下，所述目标能源供应设备和所述车辆的能源输入口位于所述车辆的相同侧还是相对两侧。

根据本发明的一个实施例，车辆驾驶辅助系统还包括第三检测单元，其用于检测所述车辆的当前运动参数、所述车辆的当前位置以及各个能源供应设备的位置，并且所述控制单元基于所述第三检测单元的检测结果预测所述车辆的运动轨迹，并且根据所预测的运动轨迹确定所述车辆的目标能源供应设备和所述初始停靠位置。

根据本发明的另一个实施例，车辆驾驶辅助系统还包括输出单元，其中当所述控制单元判断为在所述车辆位于所述初始停靠位置的情况下所述目标能源供应设备和所述车辆的能源输入口位于所述车辆的相对两侧时，所述输出单元提示所述车辆的驾驶员。

根据本发明的另一个实施例，其中当所述控制单元判断为在所述车辆位于所述初始停靠位置的情况下所述目标能源供应设备和所述车辆的能源输入口位于所述车辆的相对两侧时，所述控制单元基于所述能源供应区域内的当前交通状况和所述车辆的当前位置，计算所述车辆的最终停靠位置，其中所述最终停靠位置是所述车辆进行能源输入的位置，并且在所述最终停靠位置处，所述目标能源供应设备和所述车辆的所述能源输入口位于所述车辆的相同侧。