[发明专利]车辆驾驶辅助系统及方法

权利要求书

1.一种车辆驾驶辅助系统，其用于辅助驾驶员将车辆停靠在能源供应区域的进行能源输入的位置处，所述能源供应区域设置有至少一个能源供应设备，所述系统包括：

第一检测单元，其用于检测所述车辆是否进入所述能源供应区域；

第二检测单元，其用于检测所述车辆的能源输入口在所述车辆上的位置；以及

控制单元，其用于从所述至少一个能源供应设备中确定所述车辆的目标能源供应设备并且确定所述车辆的初始停靠位置，所述控制单元还判断在所述车辆位于所述初始停靠位置的情况下，所述目标能源供应设备和所述车辆的能源输入口位于所述车辆的相同侧还是相对两侧。

2.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助系统，还包括

第三检测单元，其用于检测所述车辆的当前运动参数、所述车辆的当前位置以及各个能源供应设备的位置，并且

所述控制单元基于所述第三检测单元的检测结果预测所述车辆的运动轨迹，并且根据所预测的运动轨迹确定所述车辆的目标能源供应设备和所述初始停靠位置。

3.根据权利要求1或2所述的车辆驾驶辅助系统，还包括

输出单元，其中当所述控制单元判断为在所述车辆位于所述初始停靠位置的情况下所述目标能源供应设备和所述车辆的能源输入口位于所述车辆的相对两侧时，所述输出单元提示所述车辆的驾驶员。

4.根据权利要求1或2所述的车辆驾驶辅助系统，其中

当所述控制单元判断为在所述车辆位于所述初始停靠位置的情况下所述目标能源供应设备和所述车辆的能源输入口位于所述车辆的相对两侧时，所述控制单元基于所述能源供应区域内的当前交通状况和所述车辆的当前位置，计算所述车辆的最终停靠位置，其中所述最终停靠位置是所述车辆进行能源输入的位置，并且在所述最终停靠位置处，所述目标能源供应设备和所述车辆的所述能源输入口位于所述车辆的相同侧。

5.根据权利要求3所述的车辆驾驶辅助系统，其中

当所述控制单元判断为在所述车辆位于所述初始停靠位置的情况下所述目标能源供应设备和所述车辆的能源输入口位于所述车辆的相对两侧时，所述控制单元基于所述能源供应区域内的当前交通状况和所述车辆的当前位置，计算所述车辆的最终停靠位置，其中所述最终停靠位置是所述车辆进行能源输入的位置，并且在所述最终停靠位置处，所述目标能源供应设备和所述车辆的所述能源输入口位于所述车辆的相同侧。

6.根据权利要求5所述的车辆驾驶辅助系统，其中

所述输出单元以下列方式中的一项或多项辅助驾驶员将所述车辆停靠在所述最终停靠位置处：

在显示器上显示所述最终停靠位置和/或到达所述最终停靠位置的路径；

以声音或触觉的方式辅助所述驾驶员驾驶所述车辆；和

在所述车辆到达所述最终停靠位置后提醒所述驾驶员。

7.根据权利要求5或6所述的车辆驾驶辅助系统，还包括：

自动泊车单元，其用于自动地控制所述车辆停靠在所述最终停靠位置处。

8.一种车辆，所述车辆包括如权利要求1-7中任一项所述的车辆驾驶辅助系统。

9.一种车辆驾驶辅助方法，其用于辅助驾驶员将车辆停靠在能源供应区域的进行能源输入的位置处，所述能源供应区域设置有至少一个能源供应设备，所述方法包括以下步骤：

检测所述车辆是否进入所述能源供应区域；

检测所述车辆的能源输入口在所述车辆上的位置；以及

从所述至少一个能源供应设备中确定所述车辆的目标能源供应设备并且确定所述车辆的初始停靠位置，并且判断在所述车辆位于所述初始停靠位置的情况下，所述目标能源供应设备和所述车辆的能源输入口位于所述车辆的相同侧还是相对两侧。