[发明专利]夹具及机械手

说明书

技术领域

本发明涉及机械加工辅助设备技术领域，尤其是涉及一种夹具及机械手。

背景技术

在机床上加工工件时，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状或者达到与其他表面间位置的精度等技术要求，加工前必须将工件夹紧、定位，机械手是实现这一功能的主要部件。机械手通常由夹具底座、定位元件、对刀引导元件、夹具、连接元件等组成，其中，定位元件用于确定工件在夹具中的正确位置，对刀引导元件用于确定工件与刀具的相对位置，而夹具是直接夹持工件的部件。

夹具对待加工工件的夹持作用是其要实现的功能，现有技术中不乏各种各样的夹具，同时科技的迅速发展丰富了协助夹具夹紧待加工工件的辅助设备，因而，许多夹具通过众多精密配合的辅助设备能很好地实现其夹紧的功能。

然而，随着机械手在工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面的广泛应用，各制造商期望所使用的机械手在保证夹具的夹紧功能的基础上，同时兼具结构简单、操作方便等优点，以便节省产品制造的工具成本和时间成本，在市场上取得竞争优势。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种夹具及机械手，以缓解现有技术中存在的夹具无法同时兼具结构简单、操作方便、夹紧功能优良的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种夹具，包括：夹持部和滑动部，其中，

所述夹持部包括相对设置的上夹持区域和下夹持区域；

所述滑动部包括层叠设置的上滑动区域和下滑动区域，所述上滑动区域和所述上夹持区域相连接，所述下滑动区域和所述下夹持区域相连接；

所述上滑动区域开设有调节孔道，所述下滑动区域设有下卡块，所述下卡块上连接有连接杆，所述连接杆穿过所述调节孔道连接有锁紧部件，其中，所述连接杆能够沿所述调节孔道滑动，所述锁紧部件能够相对于所述连接杆转动，且所述锁紧部件相对于所述连接杆的转动让所述连接杆能够开始或停止在所述调节孔道上滑动。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述上滑动区域和所述上夹持区域为一体成型结构，所述下滑动区域和所述下夹持区域为一体成型结构。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述连接杆包括螺钉，所述锁紧部件包括调节螺母，其中，所述调节螺母拧接在所述螺钉上，并且所述调节螺母卡设在所述调节孔道上方。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述夹持部的数量为多个，每个所述夹持部包括相对设置的一个所述上夹持区域和一个所述下夹持区域。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述下滑动区域设有通孔，所述下滑动区域的通孔下方设有下卡快。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述上夹持区域设有第一副爪，所述下夹持区域设有第二副爪，其中，所述第一副爪和所述上夹持区域螺纹连接，所述第二副爪和所述下夹持区域螺纹连接。

结合第一方面的第五种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述第一副爪和所述第二副爪上用于夹持目标物体的夹持面上设有齿纹。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述夹具包括多组所述连接杆和所述锁紧部件。

第二方面，本发明实施例还提供了一种机械手，包括：驱动组件和上述的任一种夹具，所述驱动组件包括上驱动组件和下驱动组件，其中，所述上驱动组件用于驱动所述夹具的上滑动区域的移动，所述下驱动组件用于驱动所述夹具的下滑动区域的移动。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述上驱动组件包括气缸或丝杠，所述下驱动组件包括气缸或丝杠。

本发明实施例带来了以下有益效果：