[发明专利]夹具及机械手

权利要求书

1.一种夹具，其特征在于，包括：夹持部和滑动部，其中，

所述夹持部包括相对设置的上夹持区域和下夹持区域；

所述滑动部包括层叠设置的上滑动区域和下滑动区域，所述上滑动区域和所述上夹持区域相连接，所述下滑动区域和所述下夹持区域相连接；

所述上滑动区域开设有调节孔道，所述下滑动区域设有下卡块，所述下卡块上连接有连接杆，所述连接杆穿过所述调节孔道连接有锁紧部件，其中，所述连接杆能够沿所述调节孔道滑动，所述锁紧部件能够相对于所述连接杆转动，且所述锁紧部件相对于所述连接杆的转动让所述连接杆能够开始或停止在所述调节孔道上滑动。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述上滑动区域和所述上夹持区域为一体成型结构，所述下滑动区域和所述下夹持区域为一体成型结构。

3.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述连接杆包括螺钉，所述锁紧部件包括调节螺母，其中，所述调节螺母拧接在所述螺钉上，并且所述调节螺母卡设在所述调节孔道上方。

4.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹持部的数量为多个，每个所述夹持部包括相对设置的一个所述上夹持区域和一个所述下夹持区域。

5.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述下滑动区域设有通孔，所述下滑动区域的通孔下方设有下卡快。

6.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述上夹持区域设有第一副爪，所述下夹持区域设有第二副爪，其中，所述第一副爪和所述上夹持区域螺纹连接，所述第二副爪和所述下夹持区域螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的夹具，其特征在于，所述第一副爪和所述第二副爪上用于夹持目标物体的夹持面上设有齿纹。

8.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹具包括多组所述连接杆和所述锁紧部件。

9.一种机械手，其特征在于，包括：驱动组件和权利要求1－8中任一项所述的夹具，所述驱动组件包括上驱动组件和下驱动组件，其中，所述上驱动组件用于驱动所述夹具的上滑动区域的移动，所述下驱动组件用于驱动所述夹具的下滑动区域的移动。

10.根据权利要求9所述的机械手，其特征在于，所述上驱动组件包括气缸或丝杠，所述下驱动组件包括气缸或丝杠。